节卡机器人-用户手册硬件部分.pdf - 第11页
JA 6 2 JAKA Mi niCobo 在阅读本章前， 请确保 您已经详细阅 读并充分理解第 1 章的《安 全规范》 。 本章将快速介绍 JA KA M ini Co bo 商用协作机器人 的基本 组成与使用方法 。详细 的机械规格、 电气规格、软 件操 作请参考其它章 节。 在使用过程中， 如果您 需要快速帮助 ，请拨打我们 的快 速咨询热线： 400 - 006 - 2665 。 2.1 JAKA MiniCob o 图 2-1…
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机器人在有毒或者腐蚀性的环境中运转时存在伤人的情况。
1.6
JAKA MiniCobo 协作机器人主要针对商业化应用场景，适用于商业或者轻工业，例如用于新零售、教育、3C 制
造、轻型零件的加工、上下料等。JAKA MiniCobo 只允许在规定的条件与环境下使用。
JAKA MiniCobo 具有特殊的安全评级特征，这些特征是特地为协同操作而设计的，也就是说机器人可以在没有
护栏的情况下工作，或者和人类一起工作。协同操作仅针对无危险的应用，即工具、工件、障碍物及其他机器都经过
针对特定应用的风险评估证明不具备重大危险的完整应用。
任何与拟定用途相违的用途或应用都是不允许的。这包括但不限于以下内容：
用于有粉尘等可能发生爆炸的环境中；
用于与生命相关的场合中；
未作危险评判就使用的；
评判的性能等级不合格就使用的；
操作在允许的操作参数之外的。
1.7
当发生紧急情况时，按下急停按钮，可以立即停止机器人的一切运动。紧急停机不可用作风险降低措施，但可视
为次级保护设备。
1.8
机器人运输时需要固定好原包装，保证机器人是稳定的，并保持干燥。
机器人吊装时，应采取相应措施进行定位，避免产生意外运动造成损伤。
从机器人的包装中将机器人移至安装位置时，应扶住机器人直至机器人底座的所有螺栓全部紧固好。
1．确保抬升设备时您的背部或身体其他部位不会过分负重。使用适当的抬升设备。节卡不对设备运输过程中产
生的人员损伤负责。
2．确保安装机器人时严格遵守安装指示。
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2 JAKA MiniCobo
在阅读本章前，请确保您已经详细阅读并充分理解第 1 章的《安全规范》。
本章将快速介绍 JAKA MiniCobo 商用协作机器人的基本组成与使用方法。详细的机械规格、电气规格、软件操
作请参考其它章节。
在使用过程中，如果您需要快速帮助，请拨打我们的快速咨询热线：400-006-2665。
2.1 JAKA MiniCobo
图 2-1 机器人部件概览
如图 2-1 所示，JAKA MiniCobo 商用协作机器人主要包括：
（1）机器人本体：主要运动部件，实现用户期望的动作。同时本体末端布置有指示机器人状态的环形指示灯、
用于拖拽和编程的按钮、以及连接工具的 TIO 接口。
（2）控制器与操作手柄：机器人的控制系统。JAKA 的机器人控制器配备方便用户操作的手柄，控制机器人运
行和急停操作。
（3）电源适配器：控制器采用 24VDC 输入，使用标配的 24VDC 电源适配器即可。
（4）操作终端（选配或用户自备）：用户进行编程、设置等操作的设备。
（5）路由器（选配或用户自备）：多个机器人控制器可通过路由器组网使用。控制器的 LAN1/2 接口可连接至路
由器，同时操作终端也可连接至此路由器控制所有联网的机器人。
2.2
节卡提供基于 Android 系统开发的 JAKA MiniCobo 机器人操作软件，该软件推荐的运行硬件配置如表 2-1：
表 2-1 操作终端配置表
终端类型
平板电脑
操作系统
Android 8.0 及以上
处理器
麒麟 695 或骁龙 660 以上
存储容量
32GB
系统内存
4GB
屏幕尺寸
8.0 寸及以上
网络通讯
Wifi
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用户在购买 JAKA MiniCobo 商用协作机器人时，可选配操作终端或者自行配备平板电脑。推荐使用的平板电脑
型号为：华为 M5 或小米 4S。
2.3
MiniCobo 商用协作机器人本体示意如图 2-2 所示，主体包括 6 个旋转运动关节，以及大臂与小臂两个连接臂
杆。机器人基座配有指示机器人状态的指示灯，末端工具法兰外侧配有两个按钮。
图 2-2 MiniCobo 协作机器人本体
2.3.1 机器人指示灯
JAKA MiniCobo 商用协作机器人在基座配有指示灯。
环形指示灯的位置如图 2-2 所示，其颜色指示含义如表 2-2 所示。
表 2-2 指示灯含义
颜色
工作状态
蓝色
上电未使能
绿色
使能完成
红色
故障
黄色
拖拽模式
黄色快闪
暂停模式
2.3.2 末端法兰按钮与接口
JAKA MiniCobo 商用协作机器人在末端法兰侧边配有工具 IO 接口及两个按钮，按钮分别为拖拽按钮（FREE），
与记录点位按钮（POINT），如图所示。