节卡机器人-用户手册硬件部分.pdf - 第8页
JA 3 1. 需要专业调试 人员对机器人 按照规范进行 安装和 调试。 2. 机器人参数的 设置和更改 必须 由具有授权 许可的人员 进行。 3. 切勿频繁地开 关供电系统。 4. 当机器人载荷 超过设定范围 时， 将会停止运动 ， 防止 机器人损坏及操 作人员受伤， 这是由于 JAK A 机器人控 制器具有碰 撞检 测功能。 如果操 作人员使用自己 的控制 器或主动关闭 保护功能，需 要自行承担 风险 。 1. 保证机器人的 手臂和…
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1.1
本章主要介绍了使用机器人及机器人系统时应遵守的安全原则和规范。用户应仔细阅读本手册的安全方面相
关内容，并严格遵守。操作人员应充分认识到机器人系统的复杂性和危险性，应特别注意与警告标志相关的内
容。
1.2
本手册的危险等级规定使用如下警示标志进行说明，有关安全的内容，请严格遵守。
警告：
这个标志表示可能引发危险的用电情况，若不避免，可导致人
员伤害或设备严重损坏。
警告：
这个标志表示可能引发危险的情况，若不避免，可导致人员伤
害或设备严重损坏。
警告：
这个标志表示可能引发危险的热表面，若接触了，可造成人员
伤害。
1.3
本节主要内容是安装及使用时需要注意的相关安全事项。请仔细阅读。。
1.首先必须按照本手册中的说明和注意事项安装机器人。
2.电源切断开关的安装高度为 0.6m～1.9m，确保在出现意外的情况下，
能够及时切断电源。
3.初次使用时，需要对机器人的防护系统的完整性，以及操作的安全性
进行检查，确保没有任何损伤。
4.需要具有机器人操作资格的人员检查每个安全功能，并确保参数和程
序是正确的，才能启动机器人。
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1.需要专业调试人员对机器人按照规范进行安装和调试。
2.机器人参数的设置和更改必须由具有授权许可的人员进行。
3.切勿频繁地开关供电系统。
4.当机器人载荷超过设定范围时，将会停止运动，防止机器人损坏及操
作人员受伤，这是由于 JAKA 机器人控制器具有碰撞检测功能。如果操
作人员使用自己的控制器或主动关闭保护功能，需要自行承担风险。
1.保证机器人的手臂和工具都正确安装。
2.保证机器人的手臂有足够的自由活动空间。
3.不要将安全设备连接到正常的 I/O 接口上，以免造成伤害。
4.确保进行正确的安装设置（例如机器人的安装角度、TCP 中的质量、
TCP 偏移、安全相关配置）。将安装文件保存并载入程序内。
5.末端连接的工具不得有尖锐的边缘。运行前确保所有人员在机器人可
达范围之外。
6.将不同的机械连接起来可能加重危险或引入新的风险。始终对整个安
装进行全面的风险评估。
7.切勿擅自改动机器人。对机器人的改动有可能造成集成商无法预测的
危险。如果机器人以任何方式被改动，节卡不承担任何责任。
1.机器人本体和控制器在工作时会产生热量。高负荷运行之后，在机器
人刚停下时不要触碰，避免烫伤。
2.控制器运行时会产生热量，切勿触摸控制器散热片，避免烫伤。
1.当能够造成机器人损坏的机械和机器人连接在一起时，推荐单独对机
器人的所有功能以及机器人程序进行检查。推荐使用其他机械工作空间
以外的临时路点来检测机器人程序。
2.强磁场可损坏机器人，不要将机器人一直暴露在永久性磁场中。
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1.4
1.使用机器人系统的作业人员严禁穿宽松的衣服，严禁佩戴首饰，长发的作业人
员请确保头发束起。
2.在设备运转的过程中，即使机器人看上去已经停止,也有可能是因为在等待启
动信号而处在即将动作的状态。在这样的状态下，也应该将机器人视为正在动
作中。
3.在机器人运转过程中，保证控制器电源线和机器人电源线可靠连接。严禁在工
作模式下带电插拔电源及端子。
4.应在地面上画上警示线来标识机器人的运动范围，使操作者了解机器人包含握
持工具（机械手、工具等）的动作范围。
5.确保在机器人操作区域附近建立安全措施（例如：护栏、绳索、或防护屏
幕），保护操作者及周边人员。应根据需要设置锁具，除负责操作的人员，其他
人员不得接触机器人电源。
6.在人员被机器人夹住或围困等紧急或异常情况下，按下急停按钮后，可以通过
用力推动或拉动机器人手臂的方式迫使关节移动。无电力驱动情况下手动移动
机器人手臂仅限于紧急情况，并且可能会导致关节损坏。
1.5
该手册信息不涉及如何设计、安装及操作机器人的所有应用，也不涉及所有可能对机器人系统的安全造成影响的
周边设备。
节卡的集成商有责任确保遵循相关的切实可行的国家法律法规，确保完整的机器人应用中不存在任何重大危险。
该手册包含的所有安全方面的信息都不得视为节卡的保证，即使遵守所有的安全指示，操作人员所造成的伤害或
损害依然有可能发生。
节卡会不断致力于提升本公司机器人的性能以及可靠性，本公司对本手册中存在的错误或者遗漏的信息概不负
责，并且保留对本手册的最终解释权。
在操作人员与机器人之间存在交互关系时就必然存在直接或者间接的肢体接触关系。接触时必须有足够的自我保
护意识，集成商在对客户使用本公司机器人时需要谨慎考虑使用工况。以下为可能出现的危险情况：
搬运时机器人掉落砸伤人员的情况；
由于机器人固定螺钉松动导致伤人的情况；
机器人工作时出现夹伤手指、碰撞伤人的情况；
机器人出现故障没有及时修理而出现的伤人情况；
使用尖锐末端执行器或工具连接端时可能存在危险的情况；