节卡机器人-用户手册硬件部分.pdf - 第34页
29 7 维护和维修工作 务必严 格遵守本手册 的所有安全指 示。 维修必须由节卡 授权的 系统集成商或 节卡的工作人 员进 行。 零件退回给节卡 时应按 服务手册的规 定进行操作。 7.1 维护维修后，必 须进行 核对以确保服 务要求的安全 级别 。核对时必须遵 守有效的国家 或地方 性安全法律法 规。同时应检测 所有安 全功能是否都 正常。 维护维修工作的 目的是 为了确保系统 正常运转，或 在故 障状态时，帮助 系统恢复正常 运转…
JA
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6.4.3 网络配置
a) LAN1 配置
LAN1 网口为 10M/100M 自适应网口，出厂默认配置为10.5.5.x 网段；当连接LAN1 网口时，需将设备IP 地址配置为
10.5.5.101~10.5.5.254 范围内；或将设备配置为动态获取IP 地址。
注：若所用设备不支持修改IP，建议将设备连接到LAN2 网口，将LAN2 网口 IP 地址配置成和设备相同网段。若 LAN2 网口已
被占用不得不使用LAN1 网口时，请联系节卡技术服务人员进行LAN1 网络修改。
b) LAN2 配置
LAN2 网口为 10M/100M/1000M 自适应网口，出厂默认配置为动态获取IP 地址，用户可以登录节卡APP 配置为静态IP，路
径为：设置-系统设置-网络配置，配置界面如下：
图 6-12 LAN2 网络配置
注：
1、请不要将 LAN2 网口的IP 地址网段设置为和 LAN1 网口相同，否则可能会导致登录失败。
2、如 LAN2 必须要设置为 10.5.5.x 网段，请联系节卡技术服务人员对 LAN1 网口进行修改。
c) 复位配置
当忘记Wi-Fi 名称和密码而无法连接 MiniCab 时，本 MiniCab 支持硬件复位功能，复位按钮位于侧面天线处，需长按 10s 以
上进行 Wi-Fi 复位，此时Wi-Fi 网关地址会被重置，具体设置请联系节卡技术服务人员。
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7
维护和维修工作务必严格遵守本手册的所有安全指示。
维修必须由节卡授权的系统集成商或节卡的工作人员进行。
零件退回给节卡时应按服务手册的规定进行操作。
7.1
维护维修后，必须进行核对以确保服务要求的安全级别。核对时必须遵守有效的国家或地方性安全法律法
规。同时应检测所有安全功能是否都正常。
维护维修工作的目的是为了确保系统正常运转，或在故障状态时，帮助系统恢复正常运转状态。维修包括
故障诊断和实际的维修。
操作机器人或控制器时必须遵循以下安全程序和警告事项：
危险：
1.禁止改变软件安全配置中的任何信息。如果安全参数变更，
整个机器人系统应被视为新系统，这就意味着所有安全审核过
程，比如风险评估，都必须更新。
2.使用部件号相同的新部件或节卡批准的相当部件替换故障部
件。
3.该工作完成后立即重新激活所有禁用的安全措施。
4.将所有维修操作记录下来，并保存在整个机器人系统相关的
技术文档中。
危险：
1.从控制器底部移除主输入电缆以确保其完全断电。断开机器
人或控制器连接的其他能源。采取必要的预防措施以避免其他人
在维修期间重新接通系统能源。
2.重新开启系统前请检查接地连接。
3.拆解机器人或控制器时请遵守 ESD 法规。
4.避免拆解控制器内的供电系统。控制器关闭后其供电系统仍
可能残留高压达数小时。
5.避免水或粉尘进入机器人或控制器。
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7.2
为了使机器人能够长期保持较高的性能，必须进行维修检查。负责检修的人员必须编制检修计划，并切实
进行检修。检修项目请参照下表。
此外，每运转 20,000 小时或每 4 年两者中较短时间后须进行大修。检修和调整方法不明时，请联系节卡服
务部门。
周 期
检修项目
检修要领
部位
日常
3 个月
1 年
机器人本体
确认程序的保存位置是否偏离
全体
清扫本体
擦去污垢等，清除堆积的飞溅物、尘埃、粉尘、切削等
全体
主要螺栓
对于机器人的外部露出的螺栓全部进行紧固，涂漆固定
（参见规定紧固扭矩表）工具安装螺栓也同样予以实施
全体
电机
异常发热、异音的确认
全轴
制动器
确认伺服电源的 ON/OFF 时，机械臂或工具不掉落
全轴
减速器
有无异常振动的确认、是否发生异音的确认，漏油的确
认
全轴
工具
在工具的前后左右上下加力，确认手不会感觉到晃动导
致的间隙
第 6 轴
螺栓的规定紧固扭矩表
公称
带六角孔螺栓
带六角孔不锈钢螺栓
M2
0.5 Nm
0.4 Nm
M3
2.2 Nm
1.47 Nm
M4
5.4 Nm
3.4 Nm
M5
9 Nm
6.9 Nm
M6
15.3 Nm
11.8 Nm
M8
37 Nm
28.4 Nm
紧固扭矩将根据母材或螺栓种类的不同而异。正文或图中未作记载时，请遵循本表的紧固扭矩。
核查编号
检查周期
维护
检查部位
检查内容
检查/处理方法
日常
每 3 个月
每 1 年
4 年
5 年
8 年
1
控制器
外表面
附着飞溅物、尘
埃等杂质
目视确认、清扫
2
滤器
污垢、堵塞的有
无
目视确认、清
扫、更换
3
缆线
确认有无破损、
碎裂
接头松脱
目视 拧紧
线缆明显破损
时，请进行更换
4
大修