节卡机器人-用户手册硬件部分.pdf - 第7页
JA 2 1 1.1 本章主要介绍了 使用机 器人及机器人 系统时应遵守 的安全原则和 规范。 用户应仔细阅 读本手册的安 全方面 相 关内容，并严格 遵守。 操作人员应充 分认识到机器 人系 统的复杂性和危 险性，应特别 注意与 警告标志相关 的内 容。 1.2 本手册的危险等 级规定 使用如下警示 标志进行说明 ，有 关安全的内容， 请严格遵守。 警告： 这个标志表示可能引发危 险的用电情 况，若不避免，可 导致人 员伤害或设备严 …
JA
1
JAKA MiniCobo 机器人将竭诚为您服务。想你所想，及你所及。
JAKA 全系列协作机器人开创性地采用了移动智能终端加 APP 的控制模式与机器人本体进行连接，一台移动终
端可以对应数台机器人本体。同时，操作人员无需掌握专业编程语言，只需手动引导机器人即可完成编程，人机协作
更加从容，极大地提高了工作效率。
JAKA MiniCobo 是节卡推出的小型商用六轴协作机器人，有效负载 1kg，属于节卡针对商业化场景开发的协作机
器人。
当您购买一台完整的 JAKA MiniCobo 机器人时，您收到的包装清单明细如下表所示：
序号
名称
数量
1
JAKA MiniCobo 机器人本体
1
2
JAKA MiniCab 控制器及控制手柄
1
3
24VDC 电源适配器
1
4
电源线与连接电缆
1
5
节卡合格证
1
6
JAKA MiniCobo 用户手册
1
7
售后服务保修卡
1
JA
2
1
1.1
本章主要介绍了使用机器人及机器人系统时应遵守的安全原则和规范。用户应仔细阅读本手册的安全方面相
关内容，并严格遵守。操作人员应充分认识到机器人系统的复杂性和危险性，应特别注意与警告标志相关的内
容。
1.2
本手册的危险等级规定使用如下警示标志进行说明，有关安全的内容，请严格遵守。
警告：
这个标志表示可能引发危险的用电情况，若不避免，可导致人
员伤害或设备严重损坏。
警告：
这个标志表示可能引发危险的情况，若不避免，可导致人员伤
害或设备严重损坏。
警告：
这个标志表示可能引发危险的热表面，若接触了，可造成人员
伤害。
1.3
本节主要内容是安装及使用时需要注意的相关安全事项。请仔细阅读。。
1.首先必须按照本手册中的说明和注意事项安装机器人。
2.电源切断开关的安装高度为 0.6m～1.9m，确保在出现意外的情况下，
能够及时切断电源。
3.初次使用时，需要对机器人的防护系统的完整性，以及操作的安全性
进行检查，确保没有任何损伤。
4.需要具有机器人操作资格的人员检查每个安全功能，并确保参数和程
序是正确的，才能启动机器人。
JA
3
1.需要专业调试人员对机器人按照规范进行安装和调试。
2.机器人参数的设置和更改必须由具有授权许可的人员进行。
3.切勿频繁地开关供电系统。
4.当机器人载荷超过设定范围时，将会停止运动，防止机器人损坏及操
作人员受伤，这是由于 JAKA 机器人控制器具有碰撞检测功能。如果操
作人员使用自己的控制器或主动关闭保护功能，需要自行承担风险。
1.保证机器人的手臂和工具都正确安装。
2.保证机器人的手臂有足够的自由活动空间。
3.不要将安全设备连接到正常的 I/O 接口上，以免造成伤害。
4.确保进行正确的安装设置（例如机器人的安装角度、TCP 中的质量、
TCP 偏移、安全相关配置）。将安装文件保存并载入程序内。
5.末端连接的工具不得有尖锐的边缘。运行前确保所有人员在机器人可
达范围之外。
6.将不同的机械连接起来可能加重危险或引入新的风险。始终对整个安
装进行全面的风险评估。
7.切勿擅自改动机器人。对机器人的改动有可能造成集成商无法预测的
危险。如果机器人以任何方式被改动，节卡不承担任何责任。
1.机器人本体和控制器在工作时会产生热量。高负荷运行之后，在机器
人刚停下时不要触碰，避免烫伤。
2.控制器运行时会产生热量，切勿触摸控制器散热片，避免烫伤。
1.当能够造成机器人损坏的机械和机器人连接在一起时，推荐单独对机
器人的所有功能以及机器人程序进行检查。推荐使用其他机械工作空间
以外的临时路点来检测机器人程序。
2.强磁场可损坏机器人，不要将机器人一直暴露在永久性磁场中。