节卡机器人-用户手册硬件部分.pdf - 第6页
JA 1 JAKA MiniCobo 机器人将 竭诚为您服 务。想你所想 ，及 你所及。 JAKA 全系列协作机 器人开创性地 采用了移动 智能终 端加 APP 的控制模式与 机器人 本体进行连接 ，一台移动终 端可以对应数台 机器人 本体。同时， 操作人员无需 掌握 专业编程语言， 只需手动引导 机器人 即可完成编程 ，人机协作 更加从容，极大 地提高 了工作效率。 JAKA MiniCobo 是节卡推 出的小型商 用六轴协作机 器人…
4.5 计算机配置 ...........................................................................................................................................17
第 5 章 接口定义 ............................................................................................................................................18
5.1 前面板接口 ...........................................................................................................................................18
5.1.1 集成接口（I/O） .............................................................................................................................18
5.1.2 手柄接口（STICK） .......................................................................................................................19
5.1.3 急停接口（E-STOP） .....................................................................................................................20
5.2 侧面板接口 ...........................................................................................................................................21
5.2.1 电源接口.........................................................................................................................................21
5.2.2 机器人接口 .....................................................................................................................................21
第 6 章 MiniCab 详细介绍 ..............................................................................................................................22
6.1 概述 ......................................................................................................................................................22
6.2 功能应用 ...............................................................................................................................................22
6.2.1 机器人接口 ....................................................................................................................................22
6.2.2 紧急停止 ........................................................................................................................................23
6.2.3 开关机 ...........................................................................................................................................23
6.2.4 LED 状态显示 .................................................................................................................................25
6.2.5 集成 UDIO ....................................................................................................................................25
6.3 制动电压设置 ........................................................................................................................................26
6.4 安全指示 ...............................................................................................................................................27
6.4.1 网络接口介绍 .................................................................................................................................27
6.4.2 Wi-Fi ..............................................................................................................................................27
6.4.3 网络配置 ........................................................................................................................................28
第 7 章 维护和维修 ........................................................................................................................................29
7.1 安全指示 ...............................................................................................................................................29
7.2 检修项目和周期.....................................................................................................................................30
7.3 部件的更换与保存 .................................................................................................................................31
7.3.1 部件的清扫和更换 ..........................................................................................................................32
7.3.2 部件的保存 ....................................................................................................................................32
7.4 售后服务承诺 ........................................................................................................................................32
第 8 章 质量保证 ............................................................................................................................................34
8.1 产品质量保证 ........................................................................................................................................34
8.2 免责声明 ...............................................................................................................................................34
JA
1
JAKA MiniCobo 机器人将竭诚为您服务。想你所想，及你所及。
JAKA 全系列协作机器人开创性地采用了移动智能终端加 APP 的控制模式与机器人本体进行连接，一台移动终
端可以对应数台机器人本体。同时，操作人员无需掌握专业编程语言，只需手动引导机器人即可完成编程，人机协作
更加从容，极大地提高了工作效率。
JAKA MiniCobo 是节卡推出的小型商用六轴协作机器人，有效负载 1kg，属于节卡针对商业化场景开发的协作机
器人。
当您购买一台完整的 JAKA MiniCobo 机器人时，您收到的包装清单明细如下表所示：
序号
名称
数量
1
JAKA MiniCobo 机器人本体
1
2
JAKA MiniCab 控制器及控制手柄
1
3
24VDC 电源适配器
1
4
电源线与连接电缆
1
5
节卡合格证
1
6
JAKA MiniCobo 用户手册
1
7
售后服务保修卡
1
JA
2
1
1.1
本章主要介绍了使用机器人及机器人系统时应遵守的安全原则和规范。用户应仔细阅读本手册的安全方面相
关内容，并严格遵守。操作人员应充分认识到机器人系统的复杂性和危险性，应特别注意与警告标志相关的内
容。
1.2
本手册的危险等级规定使用如下警示标志进行说明，有关安全的内容，请严格遵守。
警告：
这个标志表示可能引发危险的用电情况，若不避免，可导致人
员伤害或设备严重损坏。
警告：
这个标志表示可能引发危险的情况，若不避免，可导致人员伤
害或设备严重损坏。
警告：
这个标志表示可能引发危险的热表面，若接触了，可造成人员
伤害。
1.3
本节主要内容是安装及使用时需要注意的相关安全事项。请仔细阅读。。
1.首先必须按照本手册中的说明和注意事项安装机器人。
2.电源切断开关的安装高度为 0.6m～1.9m，确保在出现意外的情况下，
能够及时切断电源。
3.初次使用时，需要对机器人的防护系统的完整性，以及操作的安全性
进行检查，确保没有任何损伤。
4.需要具有机器人操作资格的人员检查每个安全功能，并确保参数和程
序是正确的，才能启动机器人。