节卡机器人-用户手册硬件部分.pdf - 第33页
JA 28 6.4 .3 网 络配置 a) L A N 1 配置 L A N 1 网口为 1 0 M /1 0 0 M 自 适 应 网 口 ， 出 厂 默 认 配 置 为 1 0 . 5 . 5 . x 网 段 ； 当 连 接 L A N 1 网 口 时 ， 需 将 设 备 IP 地 址 配 置 为 1 0 .5 . 5 . 1 0 1 ~ 1 0 .5 . 5 . 2 5 4 范 围 内 ； 或 将 设 备 配 置 为 动 态 获 取…
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图 6-10 制动电压设置路径
电压设定值
V
Brake
与输入电压
V
IN
的关系为
V
Brake
≥(V
IN
+3)V
，则按照常用的输入电压类型推荐设定值与动力
电源类型对
应表如下：
电源类型
电压 V
IN
制动电阻启动电压 V
Brake
24V 模块电源
24V
27V
注：
（1）
当设定的 V
Brake
＜(V
IN
+1)V 时，内部逻辑会进行上电保护，APP 提示“本体电压或电压配置异常”；
（2）
当使用锂电池配电系统时，禁止在上电使用过程中对电池进行充电。
6.4
6.4.1 网络接口介绍
MiniCab 提供 2 路网口，即 LAN1 和 LAN2，其中 LAN1 支持 10M/100M，LAN2 支持 10M/100M/1000M 自适应，
如图 6-11 所示：
图 6-11 网口和 Wi-Fi 灯
注：当 LAN 口进行物理连接数据交互时，其端口橙色 ACT 灯闪烁，绿色 LINK 灯内部悬空，不作为网口物理连接依
据。
6.4.2 Wi-Fi
MiniCab 自带 Wi-Fi 热点，出厂默认设置为无密码，用户可以通过无线终端与 MiniCab 建立连接。MiniCab 启动完成后，面板
右侧 Wi-Fi 指示灯亮起，当连接Wi-Fi 时，Wi-Fi 指示灯变为闪烁状态。通过节卡 APP 可以对 MiniCab 和机器人本体进行控制。Wi-
Fi 热点名称与 MiniCab 编号保持一致，若需要修改Wi-Fi 名称、添加连接密码等操作，请联系节卡技术服务人员。
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6.4.3 网络配置
a) LAN1 配置
LAN1 网口为 10M/100M 自适应网口，出厂默认配置为10.5.5.x 网段；当连接LAN1 网口时，需将设备IP 地址配置为
10.5.5.101~10.5.5.254 范围内；或将设备配置为动态获取IP 地址。
注：若所用设备不支持修改IP，建议将设备连接到LAN2 网口，将LAN2 网口 IP 地址配置成和设备相同网段。若 LAN2 网口已
被占用不得不使用LAN1 网口时，请联系节卡技术服务人员进行LAN1 网络修改。
b) LAN2 配置
LAN2 网口为 10M/100M/1000M 自适应网口，出厂默认配置为动态获取IP 地址，用户可以登录节卡APP 配置为静态IP，路
径为：设置-系统设置-网络配置，配置界面如下：
图 6-12 LAN2 网络配置
注：
1、请不要将 LAN2 网口的IP 地址网段设置为和 LAN1 网口相同，否则可能会导致登录失败。
2、如 LAN2 必须要设置为 10.5.5.x 网段，请联系节卡技术服务人员对 LAN1 网口进行修改。
c) 复位配置
当忘记Wi-Fi 名称和密码而无法连接 MiniCab 时，本 MiniCab 支持硬件复位功能，复位按钮位于侧面天线处，需长按 10s 以
上进行 Wi-Fi 复位，此时Wi-Fi 网关地址会被重置，具体设置请联系节卡技术服务人员。
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7
维护和维修工作务必严格遵守本手册的所有安全指示。
维修必须由节卡授权的系统集成商或节卡的工作人员进行。
零件退回给节卡时应按服务手册的规定进行操作。
7.1
维护维修后，必须进行核对以确保服务要求的安全级别。核对时必须遵守有效的国家或地方性安全法律法
规。同时应检测所有安全功能是否都正常。
维护维修工作的目的是为了确保系统正常运转，或在故障状态时，帮助系统恢复正常运转状态。维修包括
故障诊断和实际的维修。
操作机器人或控制器时必须遵循以下安全程序和警告事项：
危险：
1.禁止改变软件安全配置中的任何信息。如果安全参数变更，
整个机器人系统应被视为新系统，这就意味着所有安全审核过
程，比如风险评估，都必须更新。
2.使用部件号相同的新部件或节卡批准的相当部件替换故障部
件。
3.该工作完成后立即重新激活所有禁用的安全措施。
4.将所有维修操作记录下来，并保存在整个机器人系统相关的
技术文档中。
危险：
1.从控制器底部移除主输入电缆以确保其完全断电。断开机器
人或控制器连接的其他能源。采取必要的预防措施以避免其他人
在维修期间重新接通系统能源。
2.重新开启系统前请检查接地连接。
3.拆解机器人或控制器时请遵守 ESD 法规。
4.避免拆解控制器内的供电系统。控制器关闭后其供电系统仍
可能残留高压达数小时。
5.避免水或粉尘进入机器人或控制器。