节卡机器人-用户手册硬件部分.pdf - 第36页

31 （注）清扫时请使用柔软的布料拭去粉尘。请勿使用鼓风机等设备吹走粉尘。风压会使粉尘进入风扇内部、叶片以超过规定转速的速度旋转，由此可能导致风扇发生故障或影响其寿命。请仅对叶片部分使用吸尘器，切勿对旋转部分与主体进行吸尘。这可能导致风扇发生故障或影响其寿命。 7.3 更换机器人控制装置的部件时，请遵守以下注意事项，安全地进行作业。 1. 严禁对本公司产品进行任何改造。 …

7.2

为了使机器人能够长期保持较高的性能，必须进行维修检查。负责检修的人员必须编制检修计划，并切实

进行检修。检修项目请参照下表。

此外，每运转 20,000 小时或每 4 年两者中较短时间后须进行大修。检修和调整方法不明时，请联系节卡服

务部门。

周期

检修项目

检修要领

部位

日常

3 个月

1 年

机器人本体

确认程序的保存位置是否偏离

全体

清扫本体

擦去污垢等，清除堆积的飞溅物、尘埃、粉尘、切削等

全体

主要螺栓

对于机器人的外部露出的螺栓全部进行紧固，涂漆固定

（参见规定紧固扭矩表）工具安装螺栓也同样予以实施

全体

电机

异常发热、异音的确认

全轴

制动器

确认伺服电源的 ON/OFF 时，机械臂或工具不掉落

全轴

减速器

有无异常振动的确认、是否发生异音的确认，漏油的确

认

全轴

工具

在工具的前后左右上下加力，确认手不会感觉到晃动导

致的间隙

第 6 轴

螺栓的规定紧固扭矩表

公称

带六角孔螺栓

带六角孔不锈钢螺栓

0.5 Nm

0.4 Nm

2.2 Nm

1.47 Nm

5.4 Nm

3.4 Nm

9 Nm

6.9 Nm

15.3 Nm

11.8 Nm

37 Nm

28.4 Nm

紧固扭矩将根据母材或螺栓种类的不同而异。正文或图中未作记载时，请遵循本表的紧固扭矩。

核查编号

检查周期

维护

检查部位

检查内容

检查/处理方法

日常

每 3 个月

每 1 年

4 年

5 年

8 年

控制器

外表面

附着飞溅物、尘

埃等杂质

目视确认、清扫

滤器

污垢、堵塞的有

无

目视确认、清

扫、更换

缆线

确认有无破损、

碎裂

接头松脱

目视拧紧

线缆明显破损

时，请进行更换

大修

（注）清扫时请使用柔软的布料拭去粉尘。请勿使用鼓风机等设备吹走粉尘。风压会使粉尘进入风扇内

部、叶片以超过规定转速的速度旋转，由此可能导致风扇发生故障或影响其寿命。请仅对叶片部分使用吸尘

器，切勿对旋转部分与主体进行吸尘。这可能导致风扇发生故障或影响其寿命。

7.3

更换机器人控制装置的部件时，请遵守以下注意事项，安全地进行作业。

1. 严禁对本公司产品进行任何改造。

2. 由于改造引起的火灾、故障以及错误动作可能导致人员受伤或机器损坏。

3. 由于用户自身对本公司产品的改造所造成的任何损失，不在本公司保修范围之

内。

1. 为防止触电，在更换部件时，请事先关闭断路器，切断主电源后，方可进行。

1. 请在切断主电源 5 分钟后，进行部件的更换。

2. 由于基板及电解电容中存在残留电荷，有触电危险。

3. 禁止使用湿手进行作业。

4. 触电时，将导致人员重伤或死亡。

1. 更换作业必须由规定的作业人员进行。

2. 触电或被意外动作的机器人夹住，将导致人员重伤或死亡。

1. 各印刷基板间有大量的连接接口。更换部件时应保持谨慎，以免插错或漏插。

2. 如果引起触电、起火，将导致人员重伤或死亡。

1. 更换时请勿损坏接线或拉拽接口，以免使其损坏。

2. 更换时请勿触摸印刷基板的电子部件及线路、接口的触点部分。请握住印刷基

板的边缘部位。

3. 如果不慎触摸，可能会引发触电，导致人员重伤或死亡。

为了进行维护、检查作业，必须在机器人控制器门开启的状态下接通一次电源

时，请勿使机器人控制器内部受到阳光、探照灯等强光的直射,否则将导致故障或错

误动作。

1. 进行作业前，作业人员请事先释放静电。

2. 抗静电腕带等非常有效。

3. 未采取任何预防措施直接触摸电气元件时，可能导致电气元件发生故障

作业完成后，应确认有无缝隙或电缆等是否被夹住。此后，重新安装好外壳。

如果有缝隙时，可能导致污垢、灰尘等进入控制器内部，将导致故障。

7.3.1 部件的清扫和更换

滤器的清扫和更换：

a.切断控制器的电源。

b.拆下滤器外罩的螺母。

c.用吹出方式清扫粘在滤器上的灰尘。清扫时应从控制器内部吹出灰尘。有污垢等时，应用温水或中性洗涤

剂清洗。即使如此也无法洗净时，应进行更换。

d.应依照拆下的逆序进行安装。

e.用温水或中性洗涤剂清洗时，应充分弄干后再安装。

7.3.2 部件的保存

根据部件的寿命和使用频率，将推荐备用部件分为 A、B 两类进行管理。

维护部件·A：为日常的维护、检查所准备的主要维护部件

 A-1：重要备份部件

 A-2：定期更换部件/推荐备件

维护部件·B：购置多台时所准备的维护部件

 B-1：从节卡购买的部件

为了维持正常运转，上述 A-1、A-2 为所需要的最低限度的重要部件，建议准备 1 整套。另外，印刷基板

使用的是可靠性高的部件，在保管中请注意以下几点。

 保存温度 -10℃~+50℃

长期保存时，为了维持其可靠性，建议将温度维持在 25℃±10℃内。请避免急剧的温度变化

（10℃/h 以上）。

 保存湿度 20%RH ~85%RH

长期保存时，为了维持其可靠性，建议将湿度维持在 45%~65%内。保存时避免结露或发霉。

 防静电

保存在极端干燥的状况下容易产生静电，静电放电时的冲击可能损坏半导体。请放入防静电袋中保存。

 其他环境条件

请保存在不会产生有毒气体、污垢且尘埃较少的环境中。保存期间请勿在其上面放置重物。

7.4