节卡机器人-用户手册硬件部分.pdf - 第5页
4.5 计算机 配置 ........................................................................................................................................... 17 第 5 章 接口定义 .......................................................…
目录
手册使用说明 .................................................................................................................................................. 1
前言 ................................................................................................................................................................ 1
产品清单 ......................................................................................................................................................... 1
第 1 章 安全规范 ............................................................................................................................................. 2
1.1 简介 ...................................................................................................................................................... 2
1.2 安全警告标志说明 ................................................................................................................................. 2
1.3 安全事项 ............................................................................................................................................... 2
1.4 普通警告和提醒 ..................................................................................................................................... 4
1.5 责任与风险 ............................................................................................................................................ 4
1.6 使用用途 ............................................................................................................................................... 5
1.7 紧急情况 ............................................................................................................................................... 5
1.8 运输及搬运注意事项 .............................................................................................................................. 5
第 2 章 欢迎使用 JAKA MiniCobo .................................................................................................................... 6
2.1 JAKA MiniCobo 协作机器人概览 ............................................................................................................ 6
2.2 操作终端 ............................................................................................................................................... 6
2.3 机器人本体 ............................................................................................................................................ 7
2.3.1 机器人指示灯 ................................................................................................................................... 7
2.3.2 末端法兰按钮与接口 ........................................................................................................................ 7
2.4 控制器及其手柄 ..................................................................................................................................... 8
第 3 章 机械规格 ............................................................................................................................................10
3.1 机器人工作空间 ....................................................................................................................................10
3.1.1 机器人外形尺寸 ..............................................................................................................................10
3.1.2 机器人的工作空间 ........................................................................................................................... 11
3.2 安装 ......................................................................................................................................................12
3.2.1 简要安装步骤 ..................................................................................................................................12
3.2.2 重要安全说明 ..................................................................................................................................12
3.2.3 机器人本体安装 ..............................................................................................................................12
3.2.4 末端工具安装 ..................................................................................................................................13
3.3 技术规格 ..............................................................................................................................................14
第 4 章 电气参数 ............................................................................................................................................16
4.1 简介 .....................................................................................................................................................16
4.2 绝对极限参数 .......................................................................................................................................16
4.3 推荐使用条件 .......................................................................................................................................16
4.4 典型功耗 ..............................................................................................................................................17
4.5 计算机配置 ...........................................................................................................................................17
第 5 章 接口定义 ............................................................................................................................................18
5.1 前面板接口 ...........................................................................................................................................18
5.1.1 集成接口（I/O） .............................................................................................................................18
5.1.2 手柄接口（STICK） .......................................................................................................................19
5.1.3 急停接口（E-STOP） .....................................................................................................................20
5.2 侧面板接口 ...........................................................................................................................................21
5.2.1 电源接口.........................................................................................................................................21
5.2.2 机器人接口 .....................................................................................................................................21
第 6 章 MiniCab 详细介绍 ..............................................................................................................................22
6.1 概述 ......................................................................................................................................................22
6.2 功能应用 ...............................................................................................................................................22
6.2.1 机器人接口 ....................................................................................................................................22
6.2.2 紧急停止 ........................................................................................................................................23
6.2.3 开关机 ...........................................................................................................................................23
6.2.4 LED 状态显示 .................................................................................................................................25
6.2.5 集成 UDIO ....................................................................................................................................25
6.3 制动电压设置 ........................................................................................................................................26
6.4 安全指示 ...............................................................................................................................................27
6.4.1 网络接口介绍 .................................................................................................................................27
6.4.2 Wi-Fi ..............................................................................................................................................27
6.4.3 网络配置 ........................................................................................................................................28
第 7 章 维护和维修 ........................................................................................................................................29
7.1 安全指示 ...............................................................................................................................................29
7.2 检修项目和周期.....................................................................................................................................30
7.3 部件的更换与保存 .................................................................................................................................31
7.3.1 部件的清扫和更换 ..........................................................................................................................32
7.3.2 部件的保存 ....................................................................................................................................32
7.4 售后服务承诺 ........................................................................................................................................32
第 8 章 质量保证 ............................................................................................................................................34
8.1 产品质量保证 ........................................................................................................................................34
8.2 免责声明 ...............................................................................................................................................34
JA
1
JAKA MiniCobo 机器人将竭诚为您服务。想你所想，及你所及。
JAKA 全系列协作机器人开创性地采用了移动智能终端加 APP 的控制模式与机器人本体进行连接，一台移动终
端可以对应数台机器人本体。同时，操作人员无需掌握专业编程语言，只需手动引导机器人即可完成编程，人机协作
更加从容，极大地提高了工作效率。
JAKA MiniCobo 是节卡推出的小型商用六轴协作机器人，有效负载 1kg，属于节卡针对商业化场景开发的协作机
器人。
当您购买一台完整的 JAKA MiniCobo 机器人时，您收到的包装清单明细如下表所示：
序号
名称
数量
1
JAKA MiniCobo 机器人本体
1
2
JAKA MiniCab 控制器及控制手柄
1
3
24VDC 电源适配器
1
4
电源线与连接电缆
1
5
节卡合格证
1
6
JAKA MiniCobo 用户手册
1
7
售后服务保修卡
1