99469_UR16e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第144页
24. 1.1. 程 序 执 行 指 示 程 序 运 行 时 ， 当 前 执 行 的 程 序 节 点 用 节 点 旁 边 的 小 图 标 指 示 。 此 外 ， 执 行 路 径 用 蓝 色 高 亮 显 示 。 按 程 序 一 角 的 图 标 将 跟 踪 当 前 执 行 的 命 令 。 24. 1.2. 搜 索 按 钮 点 按 可 在 程 序 树 中 进 行 搜 索 。 按 图 标 可 退 出 搜 索 。 24 . 2 . 程 序 树 工…
24.程序选项卡
程序选项卡显示正在编辑的当前程序。
24.1. 程序树
点按命令可将程序节点添加到程序树中。可在屏幕右侧配置已添加的程序节点的功能。
不允许运行空白的程序树。也不允许运行包含错误设置的程序节点的程序树。无效的程序节
点以黄色高亮显示，以指示在允许程序运行之前应修复的内容。
用 户 手 册 129 UR16e
24.程 序选 项卡
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24.1.1. 程序执行指示
程序运行时，当前执行的程序节点用节点旁边的小 图标指示。此外，执行路径用蓝色高亮
显示。
按程序一角的 图标将跟踪当前执行的命令。
24.1.2. 搜索按钮
点按 可在程序树中进行搜索。按 图标可退出搜索。
24.2. 程序树工具栏
使用程序树底部的工具栏修改程序树。
24.2.1. 撤销/重做按钮
和 按钮用于撤消和重做对命令的更改。
24.2.2. 向上和向下移动
和 按钮可更改节点的位置。
24.2.3. 切割
按钮可剪切一个节点，并允许将其用于其他操作( 例如，将其粘贴到程序树的其他位置) 。
UR16e 130 用 户 手 册
24.程 序选 项卡
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24.2.4. 复制
按钮可复制一个节点，并允许将其用于其他操作( 例如，将其粘贴到程序树的其他位置) 。
24.2.5. 粘贴
按钮可粘贴之前剪切或复制的节点。
24.2.6. 删除
点按 按钮可从程序树中移除一个节点。
24.2.7. 抑制
点按 按钮可抑制程序树上的特定节点。
程序运行时将会直接跳过被抑制的程序行。被抑制的程序行也可以解除抑制。使用这种方法
可以快速更改程序，而且确保不破坏原始内容。
24.3. 表达式编辑器
虽然表达式本身是以文本形式进行编辑，但表达式编辑器也提供了许多按钮和函数，可用于
插入特殊表达式符号，例如，表示相乘的 * 符号和表示小于等于的 ≤ 符号。使用屏幕左上角的
键盘符号按钮可切换至表达式文本编辑模式。可以在Variable selector, while the names of the
input and output ports can be found in the Input and Output selectors. Some special functions are
found in Function中找到所有已定义的变量。
按“确定”按钮时，系统将检查表达式是否存在语法错误。按“取消”按钮将离开屏幕，放弃所有
更改。
用 户 手 册 131 UR16e
24.程 序选 项卡
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