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24V EI1 24V SI0 24V SI1 24V EI0 Safety Safeguard Stop Emergency Stop 此 配 置 仅 针 对 操 作 员 不 能 通 过 门 并 在 身 后 关 上 门 的 应 用 。 可 配 置 的 I/O 用 于 设 置 门 外 的 重 置 按 钮 ， 以 重 新 激 活 机 器 人 运 动 。 适 合 进 行 自 动 恢 复 的 另 外 一 个 例 子 是 使 用 安 全 垫 或…