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• 无 法 使 用 示 教 盒 时 。 • PLC 系 统 必 须 实 施 全 面 控 制 的 情 况 。 • 必 须 同 时 开 启 或 关 闭 多 个 机 器 人 的 情 况 。 远 程 O N /OF F 控 制 提 供 12V 辅 助 电 源 ， 在 控 制 箱 关 闭 时 此 电 源 将 保 持 激 活 状 态 。 O N 输 入 仅 用 于 短 时 间 激 活 ， 其 工 作 方 式 与 电 源 按 钮 相 同 。 必 要 …

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终端 参数 最小值 类型 最大值 单位
[AIx - AG]
电阻 - 20 - ohm
[AIx - AG]
分辨力 - 12 - 位
电压模式下的模拟输入
[AIx - AG]
电压 0 - 10 V
[AIx - AG]
电阻 - 10 - Kohm
[AIx - AG]
分辨力 - 12 - 位
电流模式下的模拟输出
[AOx - AG]
电流 4 - 20 mA
[AOx - AG]
电压 0 - 24 V
[AOx - AG]
分辨力 - 12 - 位
电压模式下的模拟输出
[AOx - AG]
电压 0 - 10 V
[AOx - AG]
电流 -20 - 20 mA
[AOx - AG]
电阻 - 1 - ohm
[AOx - AG]
分辨力 - 12 - 位
使 用 模 拟 输 出
本例说明了如何利用模拟速度控制输入来控制传送带。
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
AG
AI0
Analog
Analog Outputs
Analog Inputs
24V
0V
PWR
GND
Power
使 用 模 拟 输 入
本例说明了如何连接模拟传感器。
AG
AI1
AG
AO0
AG
AO1
AG
AI0
Analog
Analog Outputs
Analog Inputs
24V
0V
PWR
GND
Power
6.4.7. 远程 ON/OFF 控制
利用远程 ON/OFF 控制，可在不使用示教盒的情况下打开和关闭控制箱。它通常用于：
UR16e 38 用 户 手 册
6.电 气接 口
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
• 无法使用示教盒时。
• PLC 系统必须实施全面控制的情况。
• 必须同时开启或关闭多个机器人的情况。
远程 ON/OFF 控制提供 12V 辅助电源，在控制箱关闭时此电源将保持激活状态。ON 输入仅用
于短时间激活，其工作方式与电源按钮相同。必要时可按住 OFF 输入。可以使用软件中的功
能来自动加载和启动程序( 请参阅第 II 部分PolyScope 手册 在本页87) 。
电气规范如下所示。
终端 参数 最小值 类型 最大值 单位
[12V - GND]
电压 10 12 13 V
[12V - GND]
电流 - - 100 mA
[ON / OFF]
无源电压 0 - 0.5 V
[ON / OFF]
有源电压 5 - 12 V
[ON / OFF]
输入电流 - 1 - mA
[ON]
激活时间 200 - 600 ms
远 程 ON 按 钮
本例说明了如何连接远程 ON 按钮。
ON
OFF
12V
Remote
GND
远 程 OFF 按 钮
本例说明了如何连接远程 OFF 按钮。
ON
OFF
12V
Remote
GND
小心
请勿按住 ON 输入或 电源按钮，因为这会在不保存的情况下关闭控制箱。您必
须对远程关闭控制使用 OFF 输入，因为此信号允许控制箱保存打开的文件并
正常关闭。
6.5. 电源连接
控制箱市电电缆末端有一个标准 IEC 插头。将当地专用的市电插座或电缆连接到 IEC 插头。
用 户 手 册 39 UR16e
6.电 气接 口
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要使机器人通电，控制箱必须与电源相连，这个过程必须使用相应的 IEC C19 电线连接控制
箱底部的标准 IEC C20 插头来完成，请参见下图。
电源配备以下附件：
• 接地接头
• 市电保险丝
• 剩余电流断路器
建议对机器人应用中的所有设备的电源安装电源开关，以便于在维修时上锁挂牌。电气规范
如下表所示。
参数 最小值 类型 最大值 单位
输入电压 100 - 240 VAC
外部市电保险丝( 100-200V 时) 15 - 16 A
外部市电保险丝 (@ 200-265V) 8 - 16 A
输入频率 47 - 440 Hz
备用电源 - - <1.5 W
额定工作功率 90 250 500 W
UR16e 40 用 户 手 册
6.电 气接 口
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