99469_UR16e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第64页

7.3 .2. 机 器 人 手 臂 目 检 注 意 使 用 压 缩 空 气 清 洁 机 械 臂 可 能 会 损 坏 机 械 臂 组 件 。 • 切 勿 使 用 压 缩 空 气 清 洁 机 器 人 手 臂 。 注 意 如 果 在 保 修 期 内 发 现 机 器 人 有 任 何 损 坏 ， 请 联 系 销 售 机 器 人 的 经 销 商 。 7.3 .3. 控 制 箱 检 查 计 划 时 间 表 每 月 每 半 年 每 年 1 F ✘ 2 …

100%1 / 262
7.2. 清洁
日常清洁
可以使用布和下列清洁剂之一擦拭机器人手臂上可见的任何灰尘/污垢/油：水、异丙醇、10%
乙醇或 10% 石脑油。在极少数情况下，可在关节处看到很少量的润滑脂。这不会影响关节的
功能、使用或寿命。
额外清洁
由于清洁机器人更重要，UR 建议使用 70% 的异丙醇( 外用酒精) 进行清洁。
1. 用硬捻超细纤维布和 70% 异丙醇( 外用酒精) 擦拭机器人。
2. 让 70% 异丙醇在机器人上停留 5 分钟，然后使用标准清洁程序清洁机器人。
请勿使用漂白剂。不要在任何稀释的清洗液中使用漂白剂。
7.3. 检验
7.3.1. 机器人手臂检查计划
时间表
每月 每半年 每年
V ✘
V ✘
V ✘
V ✘
V = 目检 * = 严重碰撞后也必须检查
用 户 手 册 49 UR16e
7.维 护和 维修
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
7.3.2. 机器人手臂目检
注意
使用压缩空气清洁机械臂可能会损坏机械臂组件。
• 切勿使用压缩空气清洁机器人手臂。
注意
如果在保修期内发现机器人有任何损坏，请联系销售机器人的经销商。
7.3.3. 控制箱检查计划
时间表
每
月
每
半
年
每
年
1 F ✘
2 & 3
F ✘
F ✘
4 & 5 检查示教盒电缆和连接器 V ✘
6 V ✘
V = 目检 F = 功能检查
7.3.4. 控制箱目检
1. 断开电源线与控制箱的连接。
2. 检查控制箱外部是否有污垢/灰尘。
• 如果需要，请使用 ESD 真空吸尘器进行清洁。
UR16e 50 用 户 手 册
7.维 护和 维修
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
注意
使用压缩空气清洁控制箱内部可能会损坏组件。
• 请勿使用压缩空气清洁控制箱内部。
7.3.5. 自由驱动检查
1. 拆卸附件或根据工具规格设置 TCP/有效载荷/重心。
2. 要在“自由驱动”模式下移动机器人手臂：
• 在标准的示教盒上，按住“自由驱动”按钮。
• 在 3PE 示教盒上，快速轻按，然后轻按并按住 3PE 按钮。
标准示教盒 3PE TP
3. 将机器人手臂拉/推到水平伸长的位置，然后松开。
4. 验证机器人在以下情况下可保持其位置：按住“自由驱动”按钮的同时未按住机器人的按
钮。
用 户 手 册 51 UR16e
7.维 护和 维修
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。