99469_UR16e_User_Manual_zh_Global.pdf - 第86页
第 3-1 部 分 ： 安 全 相 关 系 统 和 用 于 执 行 安 全 相 关 功 能 ( 功 能 安 全 ) 的 设 备 的 抗 扰 性 要 求 - 一 般 工 业 应 用 这 项 标 准 规 定 了 安 全 相 关 功 能 的 扩 展 E M C 抗 扰 度 要 求 。 遵 循 此 标 准 可 以 保 证 即 使 在 其 他 设 备 超 过 IEC 61 000 标 准 中 规 定 的 EMC 辐 射 限 值 的 情 况 下 ，…
ISO 12100:2010
EN ISO 12100:2010 ( E) [2006/42/EC]
Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction
UR 机器人根据此标准的原理进行评估。
ISO 10218-1:2011
EN ISO 10218-1:2011( E) [2006/42/EC]
机器人和机器人装置 - 工业机器人的安全要求
第 1 部分：机器人
此标准不是面向集成商，而是面向机器人制造商。第二部分 (ISO 10218-2) 面向机器人集成商，
这部分阐述了机器人应用的安装和设计。
ANSI/RIA R15.06-2012
工业机器人和机器人系统 - 安全要求
这项美国标准将 ISO 标准 ISO 10218-1 和 ISO 10218-2 综合在一个文件中。其语言由英式英语
变为美式英语，但内容不变。
该项标准的第二部分 (ISO 10218-2) 面向机器人系统的集成商，而非 Universal Robots。
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
这项加拿大标准将 ISO 标准 ISO 10218-1( 见上文) 与 ISO 10218-2 综合在一个文件中。CSA 增
加了对机器人系统用户的补充要求。其中有些要求可能需要由机器人集成商解决。
该项标准的第二部分 (ISO 10218-2) 面向机器人系统的集成商，而非 Universal Robots。
IEC 61000-6-2:2005
IEC 61000-6-4/A1:2010
EN 61000-6-2:2005 [2004/108/EC]
EN 61000-6-4/A1:2011 [2004/108/EC]
电磁兼容性 (EMC)
第 6-2 部分：通用标准 - 工业环境抗扰性
第 6-4 部分：通用标准 - 工业环境辐射标准
这些标准规定了电气和电磁干扰的要求。遵循这些标准可确保 UR 机器人在工业环境中工作
良好，且不会干扰其他设备。
IEC 61326-3-1:2008
EN 61326-3-1:2008
测量、控制和实验室用电气设备 - EMC 要求
用 户 手 册 71 UR16e
15.应 用标 准
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
第 3-1 部分：安全相关系统和用于执行安全相关功能( 功能安全) 的设备的抗扰性要求 - 一般工
业应用
这项标准规定了安全相关功能的扩展 EMC 抗扰度要求。遵循此标准可以保证即使在其他设备
超过 IEC 61000 标准中规定的 EMC 辐射限值的情况下，UR 机器人的安全功能也能提供安全
性。
IEC 61131-2:2007 (E)
EN 61131-2:2007 [2004/108/EC]
可编程控制器
第 2 部分：设备要求和测试
标准 I/O 和额定安全的 24V I/O 均根据此标准的要求创建，以确保与其他 PLC 系统进行可靠通
信。
ISO 14118:2000 (E)
EN 1037/A1:2008 [2006/42/EC]
Safety of machinery – Prevention of unexpected start-up
这两项标准非常相似。它们规定了避免因维护或修理期间无意中重启以及意外发出启动命令
导致的非预期启动的原则。
IEC 60947-5-5/A1:2005
EN 60947-5-5/A11:2013 [2006/42/EC]
低压开关设备和控制设备
第 5-5 部分：控制电路装置和开关元件 - 具有机械闭锁功能的电气紧急停止装置
紧急停止按钮的直接开启操作和安全锁定机制符合此标准的要求。
IEC 60529:2013
EN 60529/A2:2013
Degrees of protection provided by enclosures (IP Code)
这项标准规定了外壳防尘防水的级别。UR 机器人根据此项标准设计并用 IP 代码进行分类，请
参见机器人标签。
UR16e 72 用 户 手 册
15.应 用标 准
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。
IEC 60320-1/A1:2007
IEC 60320-1:2015
EN 60320-1/A1:2007 [2006/95/EC]
EN 60320-1:2015
家用和类似一般用途的电器耦合器
第 1 部分：一般要求
电源输入线符合此项标准。
ISO 9409-1:2004 [50-4-M6 类型 ]
操作工业机器人 - 机械接口
第 1 部分：板
UR 机器人的工具法兰符合此标准的 50-4-M6 类型。机器人工具同样应根据此标准建造，以确
保正确装配。
ISO 13732-1:2006
EN ISO 13732-1:2008 [2006/42/EC]
热环境的人类工效学 - 人对表面接触的反应评估方法
第 1 部分：热表面
UR 机器人的设计保证了其表面温度保持低于此标准规定的人机工程限制。
IEC 61140/A1:2004
EN 61140/A1:2006 [2006/95/EC]
Protection against electric shock – Common aspects for installation and equipment
UR 机器人根据此标准建造，以防止触电。必须根据第 I 部分硬件安装手册 在本页5中的规定
进行保护性接地。
IEC 60068-2-1:2007
IEC 60068-2-2:2007
IEC 60068-2-27:2008
IEC 60068-2-64:2008
EN 60068-2-1:2007
EN 60068-2-2:2007
EN 60068-2-27:2009
EN 60068-2-64:2008
环境试验
用 户 手 册 73 UR16e
15.应 用标 准
版 权所 有 © 2009–2021UniversalRobotsA/S。保留 所 有 权利。