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4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0 96 NXT III 机械手册 4.2.2 拆除方法 1. 停止机器的运转，处于 START 等待状态。 2. 请用剪刀剪断从安装在料站托架上 的供料器上下垂的表面薄膜。 3. 将 MCU 结合到基座上。 注意 )进行基座一 侧的模组的安装 、拆除的时候 ，请不要在只有一个导轨插入孔中 的状态下 进行操作。MCU 有可能破损。MCU 必须在 2 个导轨插入的状态下进行操作。 a. 将 MCU…
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 95
4.2 模组的拆除 / 安装
在拆除 / 安装时使用 MCU( 模组更换台车 )。
4.2.1 拆除的准备
在拆除模组时，请进行以下的操作。
确认主开关
如果主开关锁定时，请确认荷包锁是否从基座前面跳出来。如果跳出来时，请配置荷包锁在
不从基座前面跳出来的位置上。( 参照 「1.7.1 如何实施闭锁」)
拆除前盖板
请拆除模组前面的盖板。
注意 )如果在安装有模组前面下部盖板的状态下拉出模组时，盖板会碰到 MCU。
拆除料斗型料站托架
料站托架是料斗型时，请将其拆除。（详细请参考 「4.4 料站托架的拆除 / 安装」。）
注意 )在使用的 MCU 上已经搭载有一台 M3-3 模组时，如果要拆除另外一台时，有必要将相邻
模组上安装的料站托架也拆除。
拆除料盘单元 -LT/LTC
如果搭载了料盘单元 -LT/LTC 时，请将其拆除。（详细请参考 「4.7 料盘单元 -LT 的拆除、
安装」「4.8 料盘单元 -LTC 的拆除、安装」。）
备注 )请将对象模组两侧的料盘单元 -LT/LTC 也拆除。因为 MCU 会与料盘单元 -LT/LTC 干涉。
解除双模组生产模式
双模组生产模式的时候，请将其拆除。（详细请参考 「NXT III 系统手册」。）
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4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
96 NXT III 机械手册
4.2.2 拆除方法
1. 停止机器的运转，处于 START 等待状态。
2. 请用剪刀剪断从安装在料站托架上的供料器上下垂的表面薄膜。
3. 将 MCU 结合到基座上。
注意 )进行基座一侧的模组的安装、拆除的时候，请不要在只有一个导轨插入孔中的状态下
进行操作。MCU 有可能破损。MCU 必须在 2 个导轨插入的状态下进行操作。
a. 将 MCU 配置到基座前面。
b. 旋转摇手柄、调节高度以使 MCU 的定位头对准基座的孔。
c. 请确认 MCU 的锁定旋钮安装在 「LOCK」的位置。
d. 慢慢地按下 MCU、将定位头插入基座的孔中。然后把 MCU 压在基座上，锁定 MCU 定位
头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组阻停块降低。)
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警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在 MCU 与基座间
存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部撞伤。
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MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 97
4. 根据需要，将 MCU 调整到水平。
备注 )根据操作现场的地面状态，MCU有时会倾斜。请按以下步骤使MCU尽量调整到水平状态。
a. 旋转摇手柄， 使 MCU 的前轮从地面腾空。(MCU 的定位头处于由基座的孔支撑着的状
态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的上面调节成为水平状态。
5. 将模组从基座中里拉出一半。
a. 将 MCU 的旋纽旋转到 "UNLOCK"。
备注 )MCU 与基座没有正确地连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
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