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MEC-NXT3-002S0 5. 预防保养 NXT III 机械手册 217 12.请取下线性马达轴 的保护盖板。 13.插入模组。 （ 参考 「 4.1 模组的拉 出 / 插 入」 ） 01MEC-0970S 㒓ᗻ偀䖒䕈 ݅䴶ᗻӴᛳ఼⫼㒓ᗻᷛሎ 㒓ᗻᷛሎ
5. 预防保养 MEC-NXT3-002S0
216 NXT III 机械手册
X 轴的加油
4. 拆除 X 轴齿轮的盖罩。
5. 请用清洁的布，擦去 X 轴齿轮的污垢。
6. 取 0.5cc 的 Mobilith SHC460WT(Mobil) 到刷子上。
7. 用刷子将润滑油均匀地涂敷到 XS 轴齿轮 (2) 上。
8. 用手动将贴装工作头 (X 轴单元 ) 进行 10 次全程往复，使润滑油循环。
注意 )· 将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，
请不要对工作头施加压力。
· 请不要按压 X 轴齿轮盖罩。齿轮盖罩有可能变形。
9. 用清洁的布，擦去渗出的多余润滑油。
10.安装 X 轴盖罩。
11.加润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺、共面性传
感器用线性标尺等没有附着润滑油。如果附着润滑油，请用干净的没有线脚的干布擦
去。
注意 )· 线性标尺附着润滑油时，在 Y 轴动作时有时会发生错误。
· 擦去的时候，请不要用力过度以免损伤单元。
01MEC-1391a
0.69 Nm
0.69 Nm
5. 预防保养 MEC-NXT3-002S0
218 NXT III 机械手册
5.7.4 模组内过滤器的清扫
地方 图号
1 模组底部门 2MGTBC0144**
2 模组控制箱部 2MGTBC0141**
3 模组前方脚部 2MGTBC0208**
01MEC-1576
1
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