NXT-III 机械手册.pdf - 第126页
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 103 c. 握住模组的手柄。慢慢地将模组押 到基座上，在模组与 MCU 上的黑线相一致的位置 上停止。 注意 )在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。 4. 在模组上接通气源 · 电源。 a. 在 MCU 开口部分，旋转模组底部的安全门上的旋 钮后打开。 备注 )模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门在 MCU 的开口部的位置。 b. …
4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
102 NXT III 机械手册
4.2.3 安装方法
在插入的基座的两侧需要模组的侧盖板。将带有侧盖板的模组安装在不需要侧盖板的地方
时，事前将此拆去。在需要安装侧盖板的地方插入模组时请将此安装上去。（详细请参考
「7.15 模组侧盖板的安装 / 拆除」。）
注意 )结合有料盘单元 -LT/LTC 的模组两侧上不能使用 MCU。使用 MCU 时，请拆除相邻的料盘
单元 -LT/LTC
1. 将装载模组的 MCU 安装到基座上。
注意 )进行基座一侧的模组的安装、拆除的时候，请不要在只有一个导轨插入孔中的状态下
进行操作。MCU 有可能破损。MCU 必须在 2 个导轨插入的状态下进行操作。
a. 将装载模组的 MCU 配置到基座的前面。
b. 旋转手柄，调整 MCU 的定位头高度使其尽可能与基座的孔相吻合。
c. 插入时，请确认 MCU 的锁定旋钮是否处于 「LOCK」位置。
d. 慢慢地按下 MCU，将定位头插入基座地孔内。进一步将 MCU 压在基座上，锁定 MCU 的
定位头。( 听到嘎嗒声的同时基座上的模组挡块下降。)
2. 需要时，将 MCU 调整到水平状态。
备注 )根据操作现场的地面状态，MCU 有时会倾斜。请按以下的步骤使 MCU 尽量调整到水平状
态。
a. 旋转摇手柄，使 MCU 前轮从地面腾空。(MCU 定位头处于基座的孔支撑着的状态。)
b. 同样地旋转摇手柄，提升后轮 ( 使升降脚接触地面 )。一边看水平仪，一边尽可能使
MCU 的表面调节为水平状态。
3. 将模组移动到基座上面的中间位置。
a. 从基座侧小心地将电缆链套插入到模组和 MCU 之间。并将电缆一端从 MCU 的开口部
份拉出来。
备注 )请将电缆链套顺延放在基座上的导向销之间。
b. 旋转 MCU 的旋钮，与 「UNLOCK」位置相吻合。
备注 )MCU 与基座不能正确连接时，不能旋转 MCU 的旋钮。
警告
在进行 MCU 的连接操作时 , 请确认 MCU 和基座间没有别的操作人员。在 MCU 与基座间
存在身体被夹住，压死的危险。
注意
使用 MCU 时 , 请注意不要被车子的边角和伸出部撞伤。
注意
在机器基座前侧操作时，请注意尽量不要使基座上的导向销等挂住衣服或手指而受伤。
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 103
c. 握住模组的手柄。慢慢地将模组押到基座上，在模组与 MCU 上的黑线相一致的位置
上停止。
注意 )在使用模组的时候 , 请不要按压密封板导轨。有可能变形。
4. 在模组上接通气源 · 电源。
a. 在 MCU 开口部分，旋转模组底部的安全门上的旋钮后打开。
备注 )模组位置与 MCU 上的黑线一致时，模组底部的门在 MCU 的开口部的位置。
b. 将模组底部的阻停块的旋钮向上押。
c. 将电缆链套端的挂钩挂在模组上，用蝶型旋钮拧紧。
注意 )在模组底部的门内侧安装了过滤器。关上门的时候请注意过滤器不要夹在门内。
警告
在将模组插入基座时，请确认模组后侧是否有人。在模组和基座之间的缝隙中夹入身
体、手指后有可能导致受伤。
在拉出 / 插入模组时，请不要将手指放入相邻的模组之间。在模组之间手指有可能被
切断的。
01MEC-0439S
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4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
104 NXT III 机械手册
d. 将空气管线插头全部连接在模组侧。( 参考下图 )
e. 将导线插头全部连接到模组侧。( 参考下图 )
f. 在确认电缆链套、空气管线、导线等整齐地布置后，关闭模组底部的安全门。
5. 将模组插入到基座上。
a. 按下操作面板的 「POWER」按钮，使模组处于 START 等待状态。
b. M3-3 模组的时候，在插入模组前，请确认 XS 轴等机械部位没有从模组突出来，突出
来的时候，请将其退让到模组内。
备注 )在 XY 机械手的后侧有 3 个传感器并列。请将 XS 轴移动到其中 2 个 （中央和另外一个
传感器）同时处于 ON 的位置。
c. 请握住模组的手柄，慢慢地按下入模组，使其插入到碰到为止。
注意 )拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。有可能导致机器的安装位
置偏移。请慢慢地移动。
01MEC-0323Sc
电缆链套
蝶形旋钮
６针
４针
５０针
通信电缆
空气管
传感器电缆
电源电缆
电缆链套支架
电缆链套