NXT-III 机械手册.pdf - 第392页
MEC-NXT3-002S0 6. 消耗品的更换 NXT III 机械手册 369 4. 请把主开 关 OFF。 注意 )请务必在更换保险丝前切断电源。请更换为与取下的保 险丝同样容量的保险丝。 5. 拔掉烧断的保险丝，安装新的保险 丝。更换 F1，F3 ，F4，F5 的保险丝时，请拆除螺丝 后取下上段的电路板。 6.11.2 模组中转电路板和模组插座电路板 模组中转电路板和模组插座电路 板，附带模组控制盒。 1. 请拉出作业模组右面邻…
6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-002S0
368 NXT III 机械手册
6.11 模组内电路板的保险丝
保险丝烧断后，电路板上的保险丝检查用 LED 灯灭。请确认更换前保险丝有无烧断。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
6.11.1 模组远程控制 I/O 电路板
1. 拆除远程控制 I/O 电路板前面的盖板。
2. 为了防静电请将防静电环戴在手腕上。
备注 )在带静电的状态下作业时，有可能损坏电路板的电子元件。
3. 请从远程 I/O 电路板下段找出熄灯的 LED，参考下表确认溶断的保险丝。
保险丝 LED 保险丝 LED
F1 FUSE_MAIN F5 FUSE_MAIN2
F2 LED44 F6 LED106
F3 FUSE_EX F7 LED107
F4 FUSE_MAIN3
01MEC-1419a
1.65 Nm
F1
F6
F5 F4 F3
F2
F7
FUSE_MAIN
FUSE_EX
FUSE_MAIN2
FUSE_MAIN3
LED44
LED106
LED107
01MEC-1420
MEC-NXT3-002S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 369
4. 请把主开关 OFF。
注意 )请务必在更换保险丝前切断电源。请更换为与取下的保险丝同样容量的保险丝。
5. 拔掉烧断的保险丝，安装新的保险丝。更换 F1，F3，F4，F5 的保险丝时，请拆除螺丝
后取下上段的电路板。
6.11.2 模组中转电路板和模组插座电路板
模组中转电路板和模组插座电路板，附带模组控制盒。
1. 请拉出作业模组右面邻接的模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」。）
2. 请从右面相邻模组后侧拆除螺丝 (4 个 )，取下盖板。
01MEC-1421a
0.7 Nm
警告
更换作业时，请注意没有另外的作业者插入模组。手指有可能被夹住切断。
01MEC-0265Sa
ⴌᶵ
⁗㓺
1.65 Nm
6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-002S0
370 NXT III 机械手册
3. 请将防静电环戴在手腕上防止静电。
注意 )如果在带静电的状态下工作的话，CPU 箱内的电子元件有可能破坏。
4. 请在中转电路板、插座电路板上找出熄灯的 LED，参考下表确认熔断的保险丝。
5. 请把主开关 OFF。
注意 )请务必在更换保险丝前切断电源。请安装与更换的保险丝同样容量的保险丝。
6. 请拔掉熔断的保险丝，安装新的保险丝。另外，要拆除插座电路板的保险丝 F1，F3，F4
时，请在拆除支架盖板后拆除保险丝。
中转电路板 (1) 插座电路板 (2)
保险丝 LED 保险丝 LED 保险丝 LED
F1 PL8 F1 LED3 F5 LED7
F2 PL9 F2 LED4 F6 LED8
F3 PL10 F3 LED5 F7 LED9
- - F4 LED6 F8 LED10
01MEC-1425
F2
F3
F4
F1
F6
F5
F8
F7
LED9
LED10
LED8
LED6
LED7
LED5
LED3
LED4
F1
F2
F3
PL9
PL8
PL10
1
2