NXT-III 机械手册.pdf - 第483页
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0 460 NXT III 机械手册 4. 拆下螺丝 (2 根 )，取下盖板。 5. 从搬运轨道控制箱上，拆除■所显 示部分的插头。 01MEC-1463a 3.92 Nm ON 123 45 ON 123 45 0(&6D ਂᩢ䘆䖞䚉⭞ ঋᩢ䘆䖞䚉⭞ 0⁗㓺! ON 123 45 ON 123 45 ਂᩢ䘆䖞䚉⭞ ঋᩢ䘆䖞䚉⭞ 0…
MEC-NXT3-002S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 459
7.13 搬运轨道控制箱的更换
以下显示出搬运轨道控制箱的位置。对M6-3模组的搬运轨道控制箱的的更换方法进行说明，
M3-3 模组的时候也按照同样要领进行更换。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.13.1 必要工具
六角扳手套件
7.13.2 更换方法
1. 拉出要更换控制器的模组的相邻的模组，从模组后侧进行作业。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
01MEC-1462
警告
在更换作业时，请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切断。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0
460 NXT III 机械手册
4. 拆下螺丝 (2 根 )，取下盖板。
5. 从搬运轨道控制箱上，拆除■所显示部分的插头。
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3.92 Nm
ON
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MEC-NXT3-002S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 461
6. 拆下螺栓 (4 根 )，将搬运轨道控制箱与固定外壳一起拆下。
7. 请确认新的中转电路板的双列直插式开关。M3-3 模组和 M6-3 模组的设定不同。设定不
同时，请与按照步骤 5 的插图进行设定。
8. 请安装新的控制箱，连接插头。
注意 )· 在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后
连接插头。
· 请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
9. 请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状。
10.控制箱更换作业完成后，请进行控制箱的调整。详细请参考 「7.13.3 更换控制器后的
调整」。
01MEC-1464a
3.92 Nm