NXT-III 机械手册.pdf - 第146页
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 123 5. 请旋转安装在机器内侧面的空气阀 的旋钮后，按下按钮。料站托架松开。 6. 慢慢地拉 PCU-2，将料站托 架从机器中拉出来。 7. 请把空气阀的旋钮返回到原来的位 置。 01MEC-1383S Ｘ轴齿轮罩 线性马达轴 线性马达线圈部分 保护套 线性标尺 01MEC-1702S 䫤 ᰁ䫤 䙐ᑮ⣬ᘷ 䲚ᯏㄏᢎᷬᰬ 01SYS-0453S ᶘ
4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
122 NXT III 机械手册
电源 OFF 时的料站托架的拆除
因为不能使用机上手动指令，所以将 PCU 安装在料站托架上后，将机器一侧的锁定用手动解
除后拆除。
注意 )请在只有不能对机器接通电源时使用这里刊载的方法打开空气阀，拆除料站托架。通
常请不要使用这个空气阀。操作结束后，请将空气阀返回到原来 ( 关闭的 ) 的位置。
该操作需要供应空气。
1. 请将空气管连接到机器上。（参考 「NXT III 安装手册」。）
2. 请把 PCU 插入到料站托架中后夹紧。（参考 「4.4.2 从机器上的拆除方法」。）
3. 请打开操作处的正门。
4. XY 机械手在操作侧，操作中有障碍时，请用手移动 XY 机械手。
注意
打开正门时请完全向上抬起。如果正门拉到一半位置停止时，有落下的危险。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸 Y 轴线性马达。有可能因高温被灼伤。
体内安装了心脏起搏器的人员请不要靠近 Y 轴线性马达的轴承以及线圈 （作业时人体
与线性马达之间的距离不得少于 400mm）。由线性马达产生的强磁场可能会影响心脏起
搏器的正常工作。
注意
用手移动 XY 机械手时，请抓住移动 XY 轴用的把手。如果抓住贴装工作头、定位点相机
连线支架等其他地方时，会对贴装精度造成不良影响，有可能损伤导轨。
移动双机械手模组的 XY 机械手时，请注意对面的贴装工作头不要相互碰撞。
在 Y 轴的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近 Y 轴的线性马达附近 (55mm 以内 )。有可能因磁
力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性标尺。
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 123
5. 请旋转安装在机器内侧面的空气阀的旋钮后，按下按钮。料站托架松开。
6. 慢慢地拉 PCU-2，将料站托架从机器中拉出来。
7. 请把空气阀的旋钮返回到原来的位置。
01MEC-1383S
Ｘ轴齿轮罩
线性马达轴
线性马达线圈部分
保护套
线性标尺
01MEC-1702S
䫤
ᰁ䫤
䙐ᑮ⣬ᘷ
䲚ᯏㄏᢎᷬᰬ
01SYS-0453S
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4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
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4.4.3 安装到机器上的方法
1. 请把取下料站托架的模组的操作画面设置为 START 等候状态。
2. 请使 PCU-2 高度与使用地方的高度对齐。如果变更高度时，请拆除收存在 PCU-2 中的手
柄，插入变更高度手柄。
注意 )使用手柄后收存到 PCU-2 中，请注意不要丢失手柄。
·用高度识别贴纸等，事前能够在那个地方确认 PCU-2 高度的时候，请与其对齐切
换 PCU-2 高度。
·事前不能够在那个地方确认 PCU-2 高度的时候，请进行 PCU-2 高度确认，切换到
适当的高度。高度确认的方法，请参考 「8.1.5 确认 PCU-2 的高度」的步骤 1 到
步骤 3。
3. 请将 PCU-2 拿到 PCU 导轨前，把 PCU-2 前端的滚轮慢慢地插入到 PCU 导轨的漕中。
注意 )插入 PCU-2 的时候，请慢慢地插入。
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