NXT-III 机械手册.pdf - 第134页
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 111 9. 确认贴装工作头和支架的安装面的 清洁度。附有杂物时请用布擦去。 10.握住贴装工作头的手柄，将工 作头的夹紧部挂到吸嘴头上， 将拉杆处于向左倾斜的状态 下将工作头压向吸嘴头。将手从拉 杆放开。此时请不要将贴装工作头向面前过分倾斜。 贴装工作头有可能碰到 PH2 传感器。 注意 )进行拆除 · 安装时请注意 PH2 传感器不要碰到贴装工作头。 有可能损伤…
4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
110 NXT III 机械手册
4. 使用箭头键选择更换工作头图标后按下 OK 按键。
5. 请按下 START 按钮。
备注 )用带有料盘单元 -LT/LTC 的模组执行时，在此显示出拆除料盘单元 -LT/LTC 的向导，
请根据向导画面拆除料盘单元 -LT/LTC，按以下步骤进行。
6. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
备注 )· 没有松开模组时，请依据所显示的信息调查原因。
· 在 M3-3 模组上，可以认为是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
·XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个
传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
7. 握住模组的手柄后，模组的刹车被解除。请一直握住手柄慢慢地拉出模组直到碰到阻停
块为止。
备注 )· 在将模组向己方拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组的宽度以上。在这种状态下
返回模组时，XY 机械手有可能与相邻的模组相冲突。
· 拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可
能导致机器的安装位置偏移。
· 在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模
组的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
8. 在以下所示贴装工作头的时候，请转动 R 轴将三角定位点的位置对齐。
·对象工作头 :
V12，H12HS，H12S，H08，H08M，H04，H04S/H04SF，H12HSQ，H08Q，H08MQ，H24 工
作头
备注 )附有三角定位点的位置，根据贴装工作头而不同。
注意
请不要把手或者身体放入机器的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉出，松开时手
指有被夹住的危险。
注意
请不要把手指放入模组的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉出时，手指有被夹住
而受伤的危险。
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MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 111
9. 确认贴装工作头和支架的安装面的清洁度。附有杂物时请用布擦去。
10.握住贴装工作头的手柄，将工作头的夹紧部挂到吸嘴头上，将拉杆处于向左倾斜的状态
下将工作头压向吸嘴头。将手从拉杆放开。此时请不要将贴装工作头向面前过分倾斜。
贴装工作头有可能碰到 PH2 传感器。
注意 )进行拆除 · 安装时请注意 PH2 传感器不要碰到贴装工作头。有可能损伤传感器和其他
的元件。
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4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
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注意 )· 安装 / 拆除必须请在工作头的更换位置进行。此外，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。
由于线性马达会产生磁力，有可能造成贴装工作头或者轴的损伤。
· 请注意不要将物品碰到线性马达上 , 造成损伤。如果在线性标尺上发生了伤痕或者
错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线性马达。
11.将插头连接到原来的位置上。V12 工作头时，请按照插头 3、插头 2、插头 1 的顺序进
行连接。
备注 )
1.安装串行号No.不同的贴装工作头后，请在吸嘴平台上安装治具。详细请参考" 4.3.5
治具吸嘴的设置 "。
2. 工作头的手柄是带状式的时候，请确实地将拉出的手柄收存好。手柄在拉出的情况
下进行运转时，会成为在机器内部因干涉而造成破损的原因。
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