NXT-III 机械手册.pdf - 第482页
MEC-NXT3-00 2 S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 459 7.13 搬运轨道控制箱的更换 以下显示出搬运轨道控制箱的位 置。 对 M6-3 模组的搬运轨道控制箱的的更换方法进行说明， M3-3 模组的时候也按照同样要领进行更换。 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 7.1…
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0
458 NXT III 机械手册
7.12.3 M6-3 模组的时候
1. 将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (4 根 )，从托架基座上拆下 DC 电源盖罩。
3. 取下连接在 DC 电源上的插座。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
4. 拆下螺丝 (4 根 )，从料站基座上拆除 DC 电源。
5. 请安装新的 CPU 箱，连接插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
6. 请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
盖罩
DC电源
NXTBAS117Sa
0.69 Nm
MEC-NXT3-002S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 459
7.13 搬运轨道控制箱的更换
以下显示出搬运轨道控制箱的位置。对M6-3模组的搬运轨道控制箱的的更换方法进行说明，
M3-3 模组的时候也按照同样要领进行更换。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.13.1 必要工具
六角扳手套件
7.13.2 更换方法
1. 拉出要更换控制器的模组的相邻的模组，从模组后侧进行作业。
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
01MEC-1462
警告
在更换作业时，请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切断。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0
460 NXT III 机械手册
4. 拆下螺丝 (2 根 )，取下盖板。
5. 从搬运轨道控制箱上，拆除■所显示部分的插头。
01MEC-1463a
3.92 Nm
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