NXT-III 机械手册.pdf - 第144页
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 121 10.请握住手柄，慢慢 地拉出 PCU -2 后从基座 取下。 注意 )直到确认料站托架锁定在 PCU-2 前，请别握住手柄。 11.拆除料站托架 后，显示出压入料 站的向导画面。 01MEC-0982S ᭭キᠬᶊⱘᶘ 䏣㛮ᵓ 01MEC-0983Sa ᶘ
4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
120 NXT III 机械手册
4. 请按下 PCU-2，把 PCU-2 的导轨插入到基座的开口部。导轨自动地夹紧。
5. 触摸操作电路板画面的 「手册」按键，使其显示出手动模式画面。
6. 请触摸 「更换单元指令」。
7. 请触摸 「更换料站指令」。
8. 请触摸显示在画面上的 「拉出料站向导」按键。松开料站托架。
9. 请在拉出料站托架后，用手拿住料站托架的手柄，确认料站托架锁定在 PCU-2 上。
备注 )在确认料站托架的锁定时，请别踩踏脚板。
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MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 121
10.请握住手柄，慢慢地拉出 PCU-2 后从基座取下。
注意 )直到确认料站托架锁定在 PCU-2 前，请别握住手柄。
11.拆除料站托架后，显示出压入料站的向导画面。
01MEC-0982S
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4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
122 NXT III 机械手册
电源 OFF 时的料站托架的拆除
因为不能使用机上手动指令，所以将 PCU 安装在料站托架上后，将机器一侧的锁定用手动解
除后拆除。
注意 )请在只有不能对机器接通电源时使用这里刊载的方法打开空气阀，拆除料站托架。通
常请不要使用这个空气阀。操作结束后，请将空气阀返回到原来 ( 关闭的 ) 的位置。
该操作需要供应空气。
1. 请将空气管连接到机器上。（参考 「NXT III 安装手册」。）
2. 请把 PCU 插入到料站托架中后夹紧。（参考 「4.4.2 从机器上的拆除方法」。）
3. 请打开操作处的正门。
4. XY 机械手在操作侧，操作中有障碍时，请用手移动 XY 机械手。
注意
打开正门时请完全向上抬起。如果正门拉到一半位置停止时，有落下的危险。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸 Y 轴线性马达。有可能因高温被灼伤。
体内安装了心脏起搏器的人员请不要靠近 Y 轴线性马达的轴承以及线圈 （作业时人体
与线性马达之间的距离不得少于 400mm）。由线性马达产生的强磁场可能会影响心脏起
搏器的正常工作。
注意
用手移动 XY 机械手时，请抓住移动 XY 轴用的把手。如果抓住贴装工作头、定位点相机
连线支架等其他地方时，会对贴装精度造成不良影响，有可能损伤导轨。
移动双机械手模组的 XY 机械手时，请注意对面的贴装工作头不要相互碰撞。
在 Y 轴的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近 Y 轴的线性马达附近 (55mm 以内 )。有可能因磁
力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性标尺上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性标尺。