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MEC-NXT3-00 2 S0 7. 部件的更换 NXT III 机械手册 453 7.10.3 CPU 电路板的更换 1. 请拆除螺丝 （2 根） ，拆除盖板。 2. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝 （4 根） 。 3. 请拉手柄，拉出伺服电路板。 4. 取下 CPU 电路板的 CF 卡。松开压住卡的螺丝后旋转。 01MEC-1416 01MEC-1417a 0.49 Nm 01MEC-1545
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0
452 NXT III 机械手册
7.10 基座 CPU 箱内的电路板的更换
需要 CPU 箱内的 CPU 电路板以及 PC 卡电路板的时候，可以按电路板单位更换。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.10.1 必要工具
十字螺丝刀、一字型螺丝刀、六角扳手套件
7.10.2 准备操作
1. 更换 CPU 电路板的时候，请进行 「7.9.2 准备操作」中记载的操作。
2. 拉出模组。（参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」）
3. 将主电源开关 OFF。
4. 拆下螺丝，取下盖板。
5. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
6. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀，从 CPU 箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
警告
在更换作业时，请注意没有其他作业者插入模组。手指有可能被夹住后切断。
警告
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
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3.3 Nm
MEC-NXT3-002S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 453
7.10.3 CPU 电路板的更换
1. 请拆除螺丝 （2 根），拆除盖板。
2. 请拆除固定 CPU 电路板的螺丝 （4 根）。
3. 请拉手柄，拉出伺服电路板。
4. 取下 CPU 电路板的 CF 卡。松开压住卡的螺丝后旋转。
01MEC-1416
01MEC-1417a
0.49 Nm
01MEC-1545
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0
454 NXT III 机械手册
5. 请按下手柄后取出 CF 卡，安装到新的 CPU 电路板上。
6. 请将 CF 卡抵住卡的压板，拧紧压紧卡的螺丝。
7. 请将新的 CPU 电路板沿着 CPU 箱的导轨插入，用螺丝固定。
7.10.4 更换电路板后的操作
1. 请安装 CPU 箱的连接电缆、盖板。
注意 )· 在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后
连接插头。
· 请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
2. 请接通电源，确认正常启动。
3. 请进行各种设定。详细内容请参照 「7.9.5 更换后的各种设定」。
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01MEC-1547a
0.49 Nm