NXT-III 机械手册.pdf - 第132页
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 109 10.抓住贴装工作头的手柄。拉起 拉杆并向左倾倒。把贴装工作 头向己方拉出，从吸嘴头上 卸下。此时请不要将贴装工作头向 面前过分倾斜。贴装工作头有可能碰到 PH2 传感器。 注意 )进行拆除 · 安装时请注意 PH2 传感器不要碰到贴装工作头。 有可能损伤传感器和其他 的元件。 备注 )有时因残留 在贴装工作头内部的真空 而使工作头和吸嘴头较难脱离 。此时，…
4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
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7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到阻停块的位置。
注意 )· 拉出、插入模组时候，请不要强行拉出和压入而撞到挡块。有可能导致机器的安装
位置偏移。请慢慢地移动。
· 在安装了料盘单元 -M、料盘供料器、排出元件搬运轨道道的状态下拉出 / 插入模组
时，请慢慢地移动、确认作业后元件的状态。有可能元件偏移、从料盘中跳出来。
8. V12 工作头使用附带元件侧面识别功能的工作头，在将搬运轨道的最大宽度指定为
230mm 以下进行运用时，请移动到贴装工作头的位置。（详细请参考 「4.3.4 使用 V12/
H24 工作头、附带元件侧面识别功能工作头时的注意事项」）
9. 请从贴装工作头上拆下导线插头。V12 工作头时，请按照插头 1、插头 2、插头 3 的顺序
进行拆除。
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-3 基座上 M3-
3 的模组到 2 台为止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要将手指放入到模组侧面的侧盖板和基座的空隙中。拉出模组时，有可能夹住手
指造成受伤。
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MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 109
10.抓住贴装工作头的手柄。拉起拉杆并向左倾倒。把贴装工作头向己方拉出，从吸嘴头上
卸下。此时请不要将贴装工作头向面前过分倾斜。贴装工作头有可能碰到 PH2 传感器。
注意 )进行拆除 · 安装时请注意 PH2 传感器不要碰到贴装工作头。有可能损伤传感器和其他
的元件。
备注 )有时因残留在贴装工作头内部的真空而使工作头和吸嘴头较难脱离。此时，请将工作
头向上方稍微滑动一些后放掉真空。
注意 )· 安装 / 拆除必须请在工作头的更换位置进行。此外，请不要将贴装工作头接近 Y 轴。
由于线性马达会产生磁力，有可能造成贴装工作头或者轴的损伤。
· 请注意不要将物品碰到线性马达上 , 造成损伤。如果在线性标尺上发生了伤痕或者
错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线性马达。
11.请把拆除的工作头安装在选项的工作头维修台上或者不要使吸嘴弯曲横放在操作台上。
4.3.3 安装方法
1. 按下操作面板的 「手动」按钮。显示出手动指令。
2. 使用箭头键，选择更换单元图标。
3. 按下 OK 按键后，显示出操作画面。
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4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
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4. 使用箭头键选择更换工作头图标后按下 OK 按键。
5. 请按下 START 按钮。
备注 )用带有料盘单元 -LT/LTC 的模组执行时，在此显示出拆除料盘单元 -LT/LTC 的向导，
请根据向导画面拆除料盘单元 -LT/LTC，按以下步骤进行。
6. 请确认模组前侧是否有障碍物后按下 OK 键。锁定松开，模组自动地向前方移动一些。
备注 )· 没有松开模组时，请依据所显示的信息调查原因。
· 在 M3-3 模组上，可以认为是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
·XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个
传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
7. 握住模组的手柄后，模组的刹车被解除。请一直握住手柄慢慢地拉出模组直到碰到阻停
块为止。
备注 )· 在将模组向己方拉出时，请不要将 XS 轴移动到超过模组的宽度以上。在这种状态下
返回模组时，XY 机械手有可能与相邻的模组相冲突。
· 拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可
能导致机器的安装位置偏移。
· 在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模
组的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
8. 在以下所示贴装工作头的时候，请转动 R 轴将三角定位点的位置对齐。
·对象工作头 :
V12，H12HS，H12S，H08，H08M，H04，H04S/H04SF，H12HSQ，H08Q，H08MQ，H24 工
作头
备注 )附有三角定位点的位置，根据贴装工作头而不同。
注意
请不要把手或者身体放入机器的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉出，松开时手
指有被夹住的危险。
注意
请不要把手指放入模组的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉出时，手指有被夹住
而受伤的危险。
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