NXT-III 机械手册.pdf - 第467页
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0 444 NXT III 机械手册 6. 从基座中取出控制箱。 备注 )取出控制箱的时候，请不要强制拉出电线类。 7. 请安装新的控制箱，连接插头。 注意 ) ・ 安装 CPU 箱的时候，请注意不夹住电线。 ・ 在导线和电路板上， 各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后连 接插头。 ・ 请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。 8. 请以与拆除相反的步骤将机器返回 到原状…
MEC-NXT3-002S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 443
7.8.2 控制箱 1 的更换方法
1. 拉出模组后，将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (2 根 )，取下盖板。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
4. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀，从 CPU 箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
5. 拆除固定控制箱的螺栓 (4 根 )。
警告
拆除基座上盖板，在其开口部进行作业时，请注意没有其他作业者拉出 / 插入模组。手
指有可能被夹住后切断。
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
01MEC-1448a
3.3 Nm
01MEC-1449a
7.84 Nm
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0
444 NXT III 机械手册
6. 从基座中取出控制箱。
备注 )取出控制箱的时候，请不要强制拉出电线类。
7. 请安装新的控制箱，连接插头。
注意 )・安装 CPU 箱的时候，请注意不夹住电线。
・在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后连
接插头。
・请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
8. 请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状。
7.8.3 控制箱 2 的更换方法
1. 拉出模组后，将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (2 根 )，取下盖板。
01MEC-1450
警告
拆除基座上盖板，在其开口部进行作业时，请注意没有其他作业者拉出 / 插入模组。手
指有可能被夹住后切断。
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
01MEC-1471a
3.3 Nm
MEC-NXT3-002S0 7. 部件的更换
NXT III 机械手册 445
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
4. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀，从 CPU 箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
5. 拆除固定控制箱的螺栓 (4 根 )。
6. 从基座中取出控制箱。
备注 )取出控制箱的时候，请不要强制拉出电线类。
7. 请安装新的控制箱，连接插头。
注意 )・安装 CPU 箱的时候，请注意不夹住电线。
・在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后连
接插头。
・请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
8. 请以与拆除相反的步骤将机器返回到原状。
01MEC-1452a
7.84 Nm
01MEC-1453