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MEC-NXT3-002S0 3. 传感器配置图 NXT III 机械手册 59 3. 传感器配置图 在此说明用于 NXT-3 上的各 种传感器的配置和 I/O( 输入 输出信号 ) 显示的看法 。 注意 )根据机器的状态,在进行 I/O 的输出操作时机器有破损的危险。输出操作请在本公司 以及代理店的售后服务人员的指示下进行。 3.1 I/O 的确认方法 要 确 认 传 感 器 的 I/ O( 输 入 输 出 信 号 ) 时 , 需 要…

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2. 机器构成和功能说明 MEC-NXT3-002S0
58 NXT III 机械手册
MEMO:
MEC-NXT3-002S0 3. 传感器配置图
NXT III 机械手册 59
3. 传感器配置图
在此说明用于 NXT-3 上的各种传感器的配置和 I/O( 输入输出信号 ) 显示的看法
注意 )根据机器的状态,在进行 I/O 的输出操作时机器有破损的危险。输出操作请在本公司
以及代理店的售后服务人员的指示下进行。
3.1 I/O 的确认方法
的 I/O( 号 ) 时 , 「Equipment Check」 。启
「Equipment Check」后显示出以下画面 , 请选择单元 , 进行 I/O 的确认。
备注 )有关 「Equipment Check」的详细说明,请参考 「NXT III 系统手册」的 「软件工具
的使用方法」的 「Equipment Check」
在以下的图和表中,显示出传感 (图中编号)和地址的关系。
01SYS-0346E
3. 传感器配置图 MEC-NXT3-002S0
60 NXT III 机械手册
3.2 主体基座部传感器
3.2.1 2M 类型基座
3.2.2 4M 类型基座
01MEC-1375a
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