NXT-III 机械手册.pdf - 第358页

MEC-NXT3-002S0 6. 消耗品的更换 NXT III 机械手册 335 6.3 搬运轨道传送带清洁器 6.3.1 更换时期 电路板搬运异常时 6.3.2 作业时的注意事项 ·将 XY 机械手用手进行 移动时,请抓住框架部分。抓住贴装 工作头主体或者手柄 时,请不要对工作头施加压力。 ·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩 有可能变形。 ·在进行工作头更换和维修保养 操作时,请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造 成损…

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6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-002S0
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备注 )对应薄厚电路板用的搬运轨道的有阶梯的凸出部分请安装在夹紧板一侧。
8. 请安装夹紧平板。
9. 请安装电路板导轨。
10.请安装基准轨道的电路板压板。
a. 请将电路板压板设置到安装位置,放入挡圈后固定螺栓。请用 1.0Nm 转矩紧固螺栓。
b. 请确认电路板压板的开关顺畅地动作。
备注 )平板的动作不畅的时候,请确认螺栓的紧固转矩、挡圈的有无。
11.请将面前和里侧的六角棒的定位螺丝孔和轴的孔的位置对齐。接下来将六角棒端部嵌入
到面前侧的轴线为止后紧固安装螺丝。
备注 )请调整六角棒和轴的孔的朝向,以便使定位螺丝进入孔中。
12.将主电源开关 ON,接通模组的电源。
13.插入模组。参考 4.1 模组的拉 / 入」
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MEC-NXT3-002S0 6. 消耗品的更换
NXT III 机械手册 335
6.3 搬运轨道传送带清洁器
6.3.1 更换时期
电路板搬运异常时
6.3.2 作业时的注意事项
·将 XY 机械手用手进行移动时,请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄
时,请不要对工作头施加压力。
·请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
·在进行工作头更换和维修保养操作时,请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造
成损伤,如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时,有
必要更换线性马达。
警告
模组刚运转后,请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强磁性。使用心藏起搏器的用户,请不要接近线性马达轴或者线圈部
(请离开 400mm 以上进行操作)。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 ),不要使用通常的金属工具,请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 ),请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
01MEC-1383S
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6. 消耗品的更换 MEC-NXT3-002S0
336 NXT III 机械手册
6.3.3 更换方法
1. 请拉出模组。(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」
2. 将主电源开关 OFF。
3. 请更换传送带清洁器。安装新的清洁器时,请将毛刷部分押紧在距离搬运轨道传送带约
1.0mm 处固定。
4. 请将主电源开关 ON 后接通模组电源。
5. 插入模组(参考 「4.1 模组的拉出 / 插入
1.0 mm
01MEC-1412a
0.5 Nm
M3-3
1.0 mm
0.5 Nm
01MEC-1435a
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