NXT-III 机械手册.pdf - 第151页
4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0 128 NXT III 机械手册 6. 请确认模组前侧没有障碍物后触摸 「拉出模组」按键解除夹紧后，模组自 动向前移动一 些距离。 注意 )按 下 「拉出模组」按键，模组主体 向面前移动数厘米。请注意 不要碰到身体或其他障 碍物。 备注 )· 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。 · 在 M3-3 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。 ·XY…
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 127
4.5 吸嘴置放台的拆除 / 安装
吸嘴置放台的种类与搭载的工作头类型配合使用。在更换贴装工作头时，请将吸嘴置放台也
同时更换成相应的类型。
注意 )在对应置放台类型清扫刷的吸嘴置放台上，可以安装 32 根吸嘴的类型（ND32C，ND32D）
的时候，在清洁刷部分请注意不要用力操作。安装清洁刷的筋板有可能变形。
4.5.1 拆除方法
1. 停止模组的运转，使其处于 START 等待状态。
2. 触摸操作电路板画面的 「手动」按键，使其显示出手动模式画面。
3. 请触摸 「更换单元指令」。
4. 请触摸 「更换吸嘴指令」。显示出 START 等候画面。
5. 请按下 START 按键。搭载在工作头上的吸嘴自动地收存在吸嘴置放台中。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -LT/LTC 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。请根据
向导画面拆除料盘单元 -LT/LTC。
ࠋᄤ
01MEC-1092S
ND32C㗙ND32D
01MEC-1597
JobNameLane2_T_00JobNameLane2_T_00
__
meLane2_T_00
01MEC-1564
4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
128 NXT III 机械手册
6. 请确认模组前侧没有障碍物后触摸 「拉出模组」按键解除夹紧后，模组自动向前移动一
些距离。
注意 )按下 「拉出模组」按键，模组主体向面前移动数厘米。请注意不要碰到身体或其他障
碍物。
备注 )· 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
· 在 M3-3 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
·XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个
传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
注意 )· 拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可
能导致机器的安装位置偏移。
· 在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模
组的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
8. 将吸嘴置放台左侧的红色手柄向前侧拉出，把吸嘴置放台的前侧向上抬起后卸下。
01MEC-1562
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-3 基座上 M3-
3的模组到2台为止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要把手或者身体放入模组侧面的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉出时，手
指有被夹住的危险。
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 129
4.5.2 安装方法
1. 请将模组处于拉出状态。
2. 检查吸嘴置放台与吸嘴更换器主体的安装面是否清洁。在粘附有异物时请用布擦干净。
3. 将红色手柄向前方拉出，从吸嘴置放台的后部插入。压入前部进行安装。
4. 将红色手柄返回到原来的位置。
5. 确认吸嘴置放台确实地安装在吸嘴更换器主体上。
6. 如果在吸嘴置放台上的基准定位点 (2 处 ) 有污浊的话，请用布擦干净。
注意
请注意在将吸嘴置放台压入时不要夹住手指。