NXT-III 机械手册.pdf - 第155页
4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0 132 NXT III 机械手册 8. 支撑板上如果有支撑销时请 拆除，触摸 「实行」按键。显示出 START 等候画面。 9. 请按下 START 按键。将轨道 1 的从属轨道和轨道 2 的基准轨道移动到面前。 10.在操作面板上显示出拆下支撑板的向导 。请更换轨道 1 侧 的支撑板。 螺栓固定型时 警告 在将几台模组处于半拉出的状态时， 可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-3 基座上 …
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 131
2. 触摸操作电路板画面的 「手动」按键，使其显示出手动模式画面。
3. 请触摸 「更换单元指令」。
4. 请触摸 「更换支撑板 ( 轨道 2 的靠前 ) 指令」。显示出 START 等候画面。
5. 请按下 START 按键。搬运轨道宽度扩大到最大宽度。
备注 )在模组上搭载有料盘单元 -LT/LTC 时，此时显示出拆除料盘单元的向导画面。请根据
向导画面拆除料盘单元 -LT/LTC。
6. 确认模组前侧没有障碍物后请触摸 「拉出模组」按键。解除夹紧后，模组自动向前移动
一些距离。
注意 )按下 「拉出模组」按键，模组主体向面前移动数厘米。请注意不要碰到身体或其他障
碍物。
备注 )· 模组没有被松开时，请依据所显示的信息调查原因。
· 在 M3-3 模组上，可以考虑是 XS 轴的位置不正确 ( 进入相邻的模组内 ) 等原因。
·XY 机械手后侧并列有 3 个传感器，请将 XS 轴移动到其中２个传感器 ( 中央和另 1 个
传感器 ) 同时处于 ON 位置为止。
7. 请握住模组的手柄，慢慢地将模组拉出到碰到阻停块的位置。
注意 )· 拉出 / 插入模组时，请不要强行拉出或压入而撞到停止块上。请慢慢地移动。有可
能导致机器的安装位置偏移。
· 在料盘单元 -M、料盘供料器、部件排出搬运轨道安装的状态下，进行拉出 / 插入模
组的时候，请慢慢地移动，操作后请确认元件的状态。有元件偏移或从料盘飞出的可能
性。
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JobNameLane2_T_00
JobNameLane1_T_00
JobNameLane2_T_00
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meLane2_T_00
ameLane1_T_00
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4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
132 NXT III 机械手册
8. 支撑板上如果有支撑销时请拆除，触摸 「实行」按键。显示出 START 等候画面。
9. 请按下 START 按键。将轨道 1 的从属轨道和轨道 2 的基准轨道移动到面前。
10.在操作面板上显示出拆下支撑板的向导。请更换轨道 1 侧的支撑板。
螺栓固定型时
警告
在将几台模组处于半拉出的状态时，可以拉出的模组台数有限制 （在 4M-3 基座上 M3-
3的模组到2台为止）。
当超出限制台数拉出模组时，机器整体会向前倾斜，有可能受到打击等伤害。
注意
请不要把手或者身体放入模组侧面的侧盖板和基座之间的空隙中，将模组拉出时，手
指有被夹住的危险。
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01MEC-0331
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 133
a. 拆除螺栓，将轨道 2 侧的支撑板向后方移动一些。
b. 拆除螺栓，拆除轨道 1 侧的支撑板。
c. 用螺栓固定新的轨道 1 侧的支撑板。( 螺栓的紧固转矩 :3.23Nm)
注意 )在安装支撑板前，请用清洁的布擦去支撑板的上面和下面、底板的上面，确认没有芯
片元件和垃圾。
d. 轨道 2 侧板拉到靠近己方，将支撑板和底板的螺栓孔的位置对齐。
e. 用螺栓固定新的轨道 2 侧的支撑板。此时请注意在不要相互接触的状态下安装轨道 1
和轨道 2 支撑板。( 螺栓的紧固转矩 :3.23Nm)
备注 )在安装支撑板前，请用清洁的布擦去支撑板的上面和下面、底板的上面，确认没有芯
片元件和垃圾。
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01MEC-1386
01MEC-0263