NXT-III 机械手册.pdf - 第174页
MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作 NXT III 机械手册 151 6. 压入料盘单元 -M，从台车移动到模组 的料站托架上。 7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插 座 中。 8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上 。 9. 旋转锁定旋钮 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁 定杆 (2)。将台车慢慢 地 从模组中拉开。 10.将模组返回到机器…
4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
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（2）将料盘单元 -M 从台车移动到模组上
1. 拉出模组。( 参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」。)
2. 把料盘单元 -M 装载在台车上并配置在料站托架正面。
3. 使料盘单元 -M 的往复臂的前端部高出料站托架的供料器接插部。( 这个时候请参考台车
上的标尺刻度。箭头表示电路板搬运高度。)
4. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致目标，把料盘单元 -M 下面的导轨与料站托架
上方的料站对齐。( 位置 A: 料站 10，位置 B: 料站 35)
5. 使料盘单元 -M 的往复臂底部 (A) 与料站托架表面 (B) 成水平状态接触，转动摇柄调整
台车的高度。
( 此时，请将附属的调整水平用的平板安装到料盘箱内料站 ( 无论何处 ) 中，确认水平度。)
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01NST-0396S
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MEC-NXT3-002S0 4. 基本操作
NXT III 机械手册 151
6. 压入料盘单元 -M，从台车移动到模组的料站托架上。
7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座
中。
8. 按下料盘单元 -M 中央部的夹紧杆，夹紧在模组上。
9. 旋转锁定旋钮 ( 红色 )，如下图将挂钩挂上 (1)。用手指抬起锁定杆 (2)。将台车慢慢地
从模组中拉开。
10.将模组返回到机器内。( 参考 「4.1 模组的拉出 / 插入」。)
警告
请将料盘单元 -M 下面的导轨紧紧地插入到料站托架上面的料槽内。
如果导轨从料槽脱离，料盘单元 -M 就不能夹紧在托架上，落下后有可能造成身体的受
伤、损伤机器。
01MEC-0305
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01NST-0390S
01NST-0389
(1)
(2)
4. 基本操作 MEC-NXT3-002S0
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11.请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。
12.确认安装的料盘单元 -M 的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版
本的组合是否正确。组合不正确的时候请进行料盘单元 -M 的版本升级。
备注 )
版本升级方法的详细内容，请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种单元软件
的更新 ]。