NXT-III 机械手册.pdf - 第465页

7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0 442 NXT III 机械手册 7.8 基座控制箱的更换 以下显示出基座控制箱的位置。 为了防止静电，请使用控制电流 用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带 的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。 7.8.1 必要工具 十字螺丝刀、六角扳手套件 1 基座控制箱 1 2 基座控制箱 2 01MEC-1447 1 2 1

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MEC-NXT3-002S0 7. 部件的更换
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3. 请将新的伺服器沿着电路板 CPU 箱的导轨插入，用螺丝固定。
7.7.6 更换电路板后的操作
1. 请安装 CPU 箱的连接电缆、盖板。
注意 )· 在导线和电路板上，各自用数字和字母记载了插头名。请确认插头名称没有错以后
连接插头。
· 请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
2. 请接通电源，确认正常启动。
3. 更换 CPU 电路板的时候，请进行各种固有值的登录或模组功能设定等。详细请参照
「6.9.6 更换后的各种设定」。
01MEC-1542
7. 部件的更换 MEC-NXT3-002S0
442 NXT III 机械手册
7.8 基座控制箱的更换
以下显示出基座控制箱的位置。
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。碗带
的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
7.8.1 必要工具
十字螺丝刀、六角扳手套件
1 基座控制箱 1
2 基座控制箱 2
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1
2
1
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7.8.2 控制箱 1 的更换方法
1. 拉出模组后，将主电源开关 OFF。
2. 拆下螺丝 (2 根 )，取下盖板。
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
注意 )在携带静电的状态下继续操作时，有可能使电路板的电子元件破坏。
4. 请使用 No.1 尺寸的十字螺丝刀和一字型螺丝刀，从 CPU 箱的电路板上拆除插头。
注意 )请拿住插头进行连接电线的插拔，不要强拉电线。
5. 拆除固定控制箱的螺栓 (4 根 )。
警告
拆除基座上盖板，在其开口部进行作业时，请注意没有其他作业者拉出 / 插入模组。手
指有可能被夹住后切断。
在更换元件相机前，务必切断机器主电源。
01MEC-1448a
3.3 Nm
01MEC-1449a
7.84 Nm