CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第162页
193-41 10 CUKYX 2. 异常 ID 的管理分类 3-2 2. 异常 ID 的管理分类 异常 ID 的基本体系 异常 ID 如下图所示以 6 位数 (16 进制 ) 显示。 动作轴／异常处理／教示的大分类 F4301-CUKYX-00 异常 ID 管理区分 异常 ID 动作轴 异常 ID 异 常处 理 02 40 安 全装置 03 41 数据 04 42 传 送部 05 43 多段供 料 器 ( 里侧 ) 06 44 多段供…
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1. 异常 ID 的记载示例
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1. 异常 ID 的记载示例
异常ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400101 负载电源断开
紧急停止开关被按下。
(当用手推横梁时,请确认吸嘴并没有下降)
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400102 负载电源断开
紧急停止按钮被按下了。
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400301 原点归复异常
原点归复处理发生异常。
请再次实行原点归复。
400401 联动锁定异常
紧急停止开关被按下。
(当用手推横梁时,请确认吸嘴并没有下降)
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
[1]
[3]
[2]
F4300-CUKYX-00
[1] 异常 ID 列表按编号顺序排列异常界面中显示的异常 ID。
[2] 异常 ID 列表记载异常界面中显示的异常名与说明。
[3] 异常 ID 列表记载与“异常名与说明”对应的原因与修复方法。
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2. 异常 ID 的管理分类
3-2
2. 异常 ID 的管理分类
异常 ID 的基本体系
异常 ID 如下图所示以 6 位数 (16 进制 ) 显示。
动作轴／异常处理／教示的大分类
F4301-CUKYX-00
异常 ID 管理区分
异常 ID 动作轴 异常 ID 异常处理
02 40 安全装置
03 41 数据
04 42 传送部
05 43 多段供料器 ( 里侧 )
06 44 多段供料器 ( 前侧 )
07 45 识别通信
08 46 线路板识别
09 48 元件识别
0a 49 自动设定
0b 4a 安装头
0c 4b 其它
0d 50 吸取
0e 51 生产运行
0f 60 自动教示
10 61 测试
11 6b 共面性
12 70 条形码检查
13 74 ACV
14 FE 系统
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18
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3. 异常 ID 与修复方法
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3. 异常 ID 与修复方法
3.1 安全装置
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400101 负载电源断开
紧急停止开关被按下。
( 当用手推横梁时 ,请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400102 负载电源断开
紧 急 停 止 按 钮 被 按 下 了。
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400301 原点归复异常
原点归复处理发生异常。
请再次实行原点归复。
400501 避雷回路警告
避雷回路开始动作 (L201,L202,L203)。异常解除后请再接通负荷电源。
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400601 伺服警告
伺服警告被检出
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400602 伺服警告
全轴警告复位时 API 异常被检出
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400710 运转警告
停止指令中
(1) 联动锁定被输入。请除去要因。
(2) 盖紧急停止之后请再一次投入电源。
400712 运转警告
紧急停止中
紧急停止被输入。请除去要因。
400713 运转警告
联动锁定中
软件联动锁定被输入。请除去要因。
400716 运转警告
组别错误
组轴发生警报。请解除警报。
40071A 运转警告
测试模式中
在测试模 式下， 请确 认 增 幅的 设 定。
400720 运转警告
运行模式不正确
请正确设定运行模式。