CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第169页
193-41 10 CUKYX 3.1 安全装置 3-9 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 40084 5 伺服警 告 主回 路 元件 过 热 请控制 T a c t 而 进行生产或降 低放 大器 周 围的温度 。 4008 46 伺服警告 伺服马达 过热 请控 制 Ta c t 而进行 生产 或降 低马达周围的温 度。 4 0 0 8 47 伺服警 告 冷 却风 扇异常 请 交换 伺 服放大 器 的冷却 风 扇 …
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CUKYX
3.1 安全装置
3-8
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400824 伺服警告
主回路异常
请确认马达的动力线，电源的输入线，不存在问题的话请交换伺服放大器。
400825 伺服警告
绝对位置消失
请设定线性比例尺，进行 XY 轴原点补正教示。
400827 伺服警告
初期磁极检出异常
请开安全门以及确认横梁的位置。
1. 请如果横梁 1 和横梁 2 过于接近，请分开横梁。
2. 请确认横梁是否接近极限位置，是否受到外力，以及周围是否存在震动。
400828 伺服警告
线性编码器异常 2
请确认线性编码器的温度是否过高，安置处是否脱离，放大器的配线是否错误。
40082A 伺服警告
线性编码器异常 1
请确认线性编码器的安置是否存在异常。
400830 伺服警告
再生异常
请控制 Tact 而进行生产，或者请交换伺服放大器。
400831 伺服警告
过速度
请确认马达动力线， 编码器线是否存在异常。
400832 伺服警告
过电流
请确认马达动力线是否存在异常。
400833 伺服警告
过电压
请确认一次电压是否存在异常。
400834 伺服警告
受信异常 1
请确认 SSCCNET 线是否脱离，折断，弯曲。
400835 伺服警告
指令周波数异常
请交换地位板。
400836 伺服警告
受信异常 2
请确认 SSCCNET 线是否脱离，折断，弯曲。
400837 伺服警告
参数异常
请确认伺服参数，不存在问题的话请交换伺服放大器。
400842 伺服警告
线性伺服控制异常检出
请确认线性编码器的安置是否存在异常，动力线的配线是否存在异常。
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CUKYX
3.1 安全装置
3-9
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400845 伺服警告
主回路元件过热
请控制 Tact 而进行生产或降低放大器周围的温度。
400846 伺服警告
伺服马达过热
请控制 Tact 而进行生产或降低马达周围的温度。
400847 伺服警告
冷却风扇异常
请交换伺服放大器的冷却风扇。
400850 伺服警告
过负荷 1
(1) 请执行最优化。
(2) 请确认驱动系是否存在动作不良，马达是否存在配线问题。
400851 伺服警告
超负荷 2
请确认驱动系是否存在动作不良，马达是否存在配线问题。
400852 伺服警告
误差过大
请确认驱动系是否存在动作不良，马达是否存在配线问题，电源电压是否低下。
40088A 伺服警告
USB 通信超时
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40088B 伺服警告
USB 通信异常
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400891 伺服警告
多轴放大器温度警告
请降低多轴放大器周围的温度。
400892 伺服警告
电池断线警告
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400896 伺服警告
原点设置失败警告
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40089F 伺服警告
电池警告
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4008E0 伺服警告
越位警告
请控制 Tact 而进行生产
4008E1 伺服警告
超负载警告
请执行最优化。
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CUKYX
3.1 安全装置
3-10
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
4008E3 伺服警告
绝对位置计数器警告
执行编码器的噪音对策，或交换伺服放大器。
4008E4 伺服警告
参数警告
请确认伺服的参数。
4008E6 伺服警告
伺服强制停止
伺服放大器的非常停止输入 EM1为 OFF。
4008E7 伺服警告
控制器紧急停止
控制器紧急停止被输出。
4008E8 伺服警告
冷却风扇回转数低下警告
请交换冷却风扇。
4008E9 伺服警告
主回路 OFF 警告
主回路为 O F F。
4008EB 伺服警告
其他轴异常警告
同一线路板内的其他的轴发生异常，请解除异常原因。
4008EC 伺服警告
超负荷警告 2
请执行最优化。
4008ED 伺服警告
输出功率超出警告
请控制 Tact 而进行生产
400911 伺服警告
电源驱动异常，过剩电流
请确认马达的配线，或者交换马达以及驱动。
400921 伺服警告
超负荷警报
请确认马达的配线，或者交换马达以及驱动。并且请确认没有存在污垢堵塞。
400931 伺服警告
速度警报
马达需要调整。
400941 伺服警告
多回转异常
伺服警告
请确认马达的配线，或者交换马达。
400942 伺服警告
偏差计数的值超过设定值
请确认原点传感器的配线，或者交换驱动。