CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第171页
193-41 10 CUKYX 3.1 安全装置 3-1 1 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 0 0 9 51 伺 服警 告 电源 驱 动异常 温 度 检出 请 确 认 周 围 温 度 是 否 过 高， 或 者 交 换 驱 动 。 4 0 0 9 61 伺服警 告 传感 器异 常 请确认马达的 编 码 器配 线 ， 或者交 换 马达。 4 0 0 962 伺服警 告 传感 器异 常 请确认马达的 编 码 器配…
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3.1 安全装置
3-10
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
4008E3 伺服警告
绝对位置计数器警告
执行编码器的噪音对策，或交换伺服放大器。
4008E4 伺服警告
参数警告
请确认伺服的参数。
4008E6 伺服警告
伺服强制停止
伺服放大器的非常停止输入 EM1为 OFF。
4008E7 伺服警告
控制器紧急停止
控制器紧急停止被输出。
4008E8 伺服警告
冷却风扇回转数低下警告
请交换冷却风扇。
4008E9 伺服警告
主回路 OFF 警告
主回路为 O F F。
4008EB 伺服警告
其他轴异常警告
同一线路板内的其他的轴发生异常，请解除异常原因。
4008EC 伺服警告
超负荷警告 2
请执行最优化。
4008ED 伺服警告
输出功率超出警告
请控制 Tact 而进行生产
400911 伺服警告
电源驱动异常，过剩电流
请确认马达的配线，或者交换马达以及驱动。
400921 伺服警告
超负荷警报
请确认马达的配线，或者交换马达以及驱动。并且请确认没有存在污垢堵塞。
400931 伺服警告
速度警报
马达需要调整。
400941 伺服警告
多回转异常
伺服警告
请确认马达的配线，或者交换马达。
400942 伺服警告
偏差计数的值超过设定值
请确认原点传感器的配线，或者交换驱动。
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3.1 安全装置
3-11
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400951 伺服警告
电源驱动异常温度检出
请确认周围温 度是否过高， 或者交换 驱 动。
400961 伺服警告
传感器异常
请确认马达的编码器配线，或者交换马达。
400962 伺服警告
传感器异常
请确认马达的编码器配线，或者交换马达。
400971 伺服警告
驱动电压过大
电源容量不足，请交换驱动。
400972 伺服警告
驱动电压过低
请确认 连接驱动的电源配线。并且确认 D C 4 8V。
400991 伺服警告
内存读取异常
请交换驱动。
400992 伺服警告
内存写入异常
请交换驱动。
400998 伺服警告
CPU 异常
请交换驱动。
400999 伺服警告
参数异常
请确认参数变更的值。
400a08 安装头联动锁定异常
伺服打开时制动不能被解除
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400b01 送料器准备完毕
压料带翘起或者吸着失误元件被检出。
请打开安全盖门确认没有与安装头发生碰撞可能的异物 ,并确认压料盖是否锁住。
400c01 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 1 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 1 的传感器。
400c02 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 2 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 2 的传感器。
400c03 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 3 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 3 的传感器。
400c04 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 4 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 4 的传感器。
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3.1 安全装置
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异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400d01 软件联动锁定异常
安装头 1N L 轴的不良动作被检出 ,X Y 轴已经紧急停止。
请进行原点复位
400d02 软件联动锁定异常
安装头 2N L 轴的不良动作被检出 ,X Y 轴已经紧急停止。
请进行原点复位
400d03 软件联动锁定异常
NL 轴 ( 安装头 2) 联动锁定被检出
请执行原点归复。当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。( 当用手推
动横梁时，请先确认吸嘴没有下降。)
400d04 软件联动锁定异常
NL 轴 ( 安装头 1) 联动锁定被检出
请执行原点归复。当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。( 当用手推
动横梁时，请先确认吸嘴没有下降。)
400d05 软件联动锁定异常
L1 轴 ( 安装头 2) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d06 软件联动锁定异常
L2 轴 ( 安装头 2) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d07 软件联动锁定异常
L3 轴 ( 安装头 2) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d08 软件联动锁定异常
L1 轴 ( 安装头 1) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d09 软件联动锁定异常
L2 轴 ( 安装头 1) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d0a 软件联动锁定异常
L3 轴 ( 安装头 1) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400f01 安全盖
安全盖打开。
请盖好安全盖后按下 [LOCK] 按键。
400f02 安全盖
简易盖门锁失败。
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400f03 安全盖
自动盖门锁失败。
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401001 推车
没有推车。
存在前后推车被拉出的可能性。请插入推车。