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193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-137 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 6 0 07 0 3 无 停止 识 别 补正 教 示 安装 头 停止识 别 时 发 生识 别指 令应答 异常 ------ 6 0 07 0 4 无 停止 识 别 补正 教 示 瞬 间识 别 时 发 生识 别指 令应答 异常 ------ 6007 05 无 停止 识 别 补正 教 示 坐标 计算 发 生 异常 ----…
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CUKYX
3.13 自动教示
3-136
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600515 基准标记位置补正教示
与认识的通信发生超时。
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600601 吸嘴位置补正教示
不能识别吸嘴
请确定吸嘴已经装着，并且设定了正确的吸嘴配置数据
600602 吸嘴位置补正教示
识别指令应答发生异常
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600603 吸嘴位置补正教示
坐标计算发生异常。
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600604 吸嘴位置补正教示
DD 轴回转开始时发生异常。
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600605 吸嘴位置补正教示
DD 轴回转动作时发生异常。
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600606 吸嘴位置补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
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600607 吸嘴位置补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
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600608 吸嘴位置补正教示
XY 横梁数据设定发生异常。
------
600609 吸嘴位置补正教示
XY 横梁动作发生异常。
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60060a 吸嘴位置补正教示
XY 横梁动作发生超时。
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60060b 吸嘴位置补正教示
与认识的通信发生超时。
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600701 无停止识别补正教示
标准标记的停止不能被识别
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
600702 无停止识别补正教示
标准标记的腾空不能被识别
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
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CUKYX
3.13 自动教示
3-137
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600703 无停止识别补正教示
安装头停止识别时发生识别指令应答异常
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600704 无停止识别补正教示
瞬间识别时发生识别指令应答异常
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600705 无停止识别补正教示
坐标计算发生异常
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600706 无停止识别补正教示
XY 横梁数据设定发生异常
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600707 无停止识别补正教示
XY 横梁动作发生异常
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600708 无停止识别补正教示
XY 横梁动作发生超时
600709 无停止识别补正教示
与认识的通信发生超时
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600801 吸着位置教示
请按送料器准备完了 SW
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600802 吸着位置教示
送料器标记识别发生异常。
(1) 请对标记部进行清扫。
(2) 请进行照明点灯的确认。
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600803 吸着位置教示
送料器连接被设定为测试模式
请设置测试方法为 [ 使用 ]。
600804 吸着位置教示
送料器的数据不能被读入
(1) 请再度抽出装入送料器。
(2) 请交换送料器。
600805 吸着位置教示
送料器标记认识处理到时
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600806 吸着位置教示
XY 横梁动作发生超时
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600807 吸着位置教示
XY 横梁动作发生异常
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CUKYX
3.13 自动教示
3-138
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600808 吸着位置教示
认识中止处理中发生异常
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600809 吸着位置教示
照明点灯处理中发生异常
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60080a 吸着位置教示
图像取得处理中发生异常
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600901 吸嘴倾斜补正教示
玻璃治具不能被识别
请确认玻璃治具放置位置上已经设置了治具 ( 请确定安装头上不存在吸嘴或真空
没有为设定为 ON 的可能性 )
600902 吸嘴倾斜补正教示
识别指令应答发生异常
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600903 吸嘴倾斜补正教示
坐标计算发生异常
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600904 吸嘴倾斜补正教示
XY 横梁数据设定发生异常
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600905 吸嘴倾斜补正教示
XY 横梁动作发生异常
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600906 吸嘴倾斜补正教示
XY 横梁动作发生超时
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600907 吸嘴倾斜补正教示
与认识的通信发生超时
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600908 吸嘴倾斜补正教示
吸嘴倾斜补正教示动作发生异常
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600909 吸嘴倾斜补正教示
吸嘴选择轴位置补正教示动作发生异常
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60090A 吸嘴倾斜补正教示
吸嘴选择轴位置补正超出容许值
安装头回转角度轴补正有不正确的可能性
线性传感器的投光器或受光器有伤和尘土附着的可能性
有吸嘴破损的可能性
有安装头有问题的可能性