CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第303页
193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-143 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 6 0 1f 0 4 N L 轴 原 点 补正 教 示 D D 轴动 作发 生异常 ------ 60 1 f05 N L 轴 原 点 补正 教 示 N L 轴动作 发 生异常 ------ 60 1 f06 N L 轴 原 点 补正 教 示 D D / N S 轴动 作发 生异常 ------ 6 0 1f 0 7 N…
193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-142
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
601a07 线性传感器补正再教示
补正不能被完成。请使用粗吸嘴 (HA05) 再教示。( 边缘判定错误 Err9)
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601a08 线性传感器补正再教示
补正不能被完成。请使用粗吸嘴 (HA05) 再教示 , 或调整投光和受光光轴。( 样品
不足 Err10)
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601a09 线性传感器补正再教示
补正不能被完成。请使用粗吸嘴 (HA05) 再教示 , 或调整投光和受光光轴。( 补正
做成样品不足 Err14)
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601a0a 线性传感器补正再教示
补正不能被完成。请使用粗吸嘴 (HA05) 再教示。( 补正做成生成失败 Err15)
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601a0b 线性传感器补正再教示
补正不能被完成。请使用粗吸嘴 (HA05) 再教示。( 精度检查 NGErr16)
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601a0c 线性传感器补正再教示
补正不能被完成。请使用粗吸嘴 (HA05) 再教示。( 做成保存失败 Err17)
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601a0d 线性传感器补正再教示
不存在 0.2mm 到 0.6mm 之间的吸嘴测量值
请调整线性传感器的高度并做交换。
601a0e 线性传感器补正再教示
线性传感器控制器出现异常。(err2,err3)
全遮光异常。存在投光器或受光器故障的可能性。
601a0f 线性传感器补正再教示
线性传感器控制器出现异常。(err1)
可能为线路板的故障
601a10 线性传感器补正再教示
线性传感器控制器出现异常。(err4)
投光器的发光量低下。存在投光器故障的可能性。
601a11 线性传感器补正再教示
闸门没有应答。
请确认 H LS 的配 线， 或线路板的地 址。
601f01 NL 轴原点补正教示
线性传感器计测开始前异常检出
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601f02 NL 轴原点补正教示
安装头上是否有中异型吸嘴，或线性传感器计测中异常检出
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601f03 NL 轴原点补正教示
NS 轴动作发生异常
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CUKYX
3.13 自动教示
3-143
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
601f04 NL 轴原点补正教示
DD 轴动作发生异常
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601f05 NL 轴原点补正教示
NL 轴动作发生异常
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601f06 NL 轴原点补正教示
DD/NS 轴动作发生异常
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601f07 NL 轴原点补正教示
线性传感器计测开始发生超时
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601f08 NL 轴原点补正教示
线性传感器计测结果读取发生超时
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601f09 NL 轴原点补正教示
NL 轴动作发生超时
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601f0a NL 轴原点补正教示
DD/NS 轴动作发生超时
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601f0b NL 轴原点补正教示
教示中发生异常。
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602001 线性传感器程序写入
线性传感器程序写入失败。
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602101 多段送料器料盘连续教示
升降机检查异常
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602102 多段送料器料盘连续教示
升降机单元设置高度不好
请调整升降机单元的小脚轮的高度，升高升降机单元。
602103 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作异常
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602104 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作发生超时
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602105 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作异常
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602106 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作发生超时
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CUKYX
3.13 自动教示
3-144
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
602107 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作异常
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602108 多段送料器料盘连续教示
升降机轴立即停止异常
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602109 多段送料器料盘连续教示
升降机轴立即停止超时异常
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60210A 多段送料器料盘连续教示
升降机轴现在位置取得异常
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60210B 多段送料器料盘连续教示
程序错误
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602201 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴预检查异常
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602202 料盘拉钩拉出位置教示
升降机不在元件补给位置
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602203 料盘拉钩拉出位置教示
L轴/HL轴位置低下。
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602204 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴原点归复异常
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602205 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴原点归复超时异常
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602206 料盘拉钩拉出位置教示
原点归复中料盘脱出检出
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602207 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作移动位置计算异常
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602208 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作异常
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602209 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作超时异常
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60220a 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴移动位置计算异常发生 ( 针认识异常 )
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