CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第295页

193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-135 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 600506 基准标 记位置补 正教 示 回转中心腾空认识的坐 标计算 发 生异常 。 ------ 600507 基准标记位置补 正教 示 回 转 中 心 腾 空 认 识 的 治 具 吸 着 动 作 发 生 异 常。 ------ 600508 基准标 记位置补 正教 示 回转 中 心腾空 认识的治 具收纳开始时发生 …

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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-134
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
60040e 安装头旋转中心补正教示
XY 横梁动作发生超时。
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60040f 安装头旋转中心补正教示
与认识的通信发生超时。
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600410 安装头旋转中心补正教示
L 轴原点归复开始时发生异常。
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60 0 411 安装头旋转中心补正教示
L 轴原点归复开始时发生异常。
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600412 安装头旋转中心补正教示
Z 轴动作开始时发生异常。
------
600413 安装头旋转中心补正教示
Z 轴动作时发生异常。
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600414 安装头旋转中心补正教示
L 轴下降开始时发生异常。
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600415 安装头旋转中心补正教示
L 轴下降动作时发生异常。
------
600416 安装头旋转中心补正教示
安装头回转中心补正教示发生异常
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600501 基准标记位置补正教示
旋转中心无停止识别时无法识别出玻璃治具。
请确认玻璃治具放置位置上已经设置了治具 ( 请确定安装头上不存在吸嘴或真空
没有为设定为 ON 的可能性 )
600502 基准标记位置补正教示
旋转中心无停止识别时的识别命令发生应答异常。
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600503 基准标记位置补正教示
标准标记不能被识别
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
600504 基准标记位置补正教示
标准标记识别时发生识别指令应答异常
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600505 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的坐标计算发生异常。
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CUKYX
3.13 自动教示
3-135
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600506 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的坐标计算发生异常。
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600507 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的治具吸着动作发生异常。
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600508 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的治具收纳开始时发生异常。
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600509 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的治具吸着动作发生异常。
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60050a 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
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60050b 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
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60050c 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 DD 轴回转开始时发生异常。
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60050d 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 DD 轴回转动作时发生异常。
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60050e 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 XY 横梁数据设定发生异常。
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60050f 基准标记位置补正教示
XY 横梁动作发生异常。
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600510 基准标记位置补正教示
XY 横梁动作发生超时。
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600511 基准标记位置补正教示
与认识的通信发生超时。
------
600512 基准标记位置补正教示
基准标记认识的坐标计算发生异常。
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600513 基准标记位置补正教示
XY 横梁动作发生异常。
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600514 基准标记位置补正教示
XY 横梁动作发生超时。
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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-136
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600515 基准标记位置补正教示
与认识的通信发生超时。
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600601 吸嘴位置补正教示
不能识别吸嘴
请确定吸嘴已经装着，并且设定了正确的吸嘴配置数据
600602 吸嘴位置补正教示
识别指令应答发生异常
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600603 吸嘴位置补正教示
坐标计算发生异常。
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600604 吸嘴位置补正教示
DD 轴回转开始时发生异常。
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600605 吸嘴位置补正教示
DD 轴回转动作时发生异常。
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600606 吸嘴位置补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
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600607 吸嘴位置补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
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600608 吸嘴位置补正教示
XY 横梁数据设定发生异常。
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600609 吸嘴位置补正教示
XY 横梁动作发生异常。
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60060a 吸嘴位置补正教示
XY 横梁动作发生超时。
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60060b 吸嘴位置补正教示
与认识的通信发生超时。
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600701 无停止识别补正教示
标准标记的停止不能被识别
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
600702 无停止识别补正教示
标准标记的腾空不能被识别
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。