CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第296页

193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-136 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 6005 1 5 基准标 记位置补 正教 示 与认识的通信发生超时 。 ------ 600601 吸嘴位置 补 正教 示 不能 识 别吸嘴 请确定吸嘴已经装着 ， 并 且设 定了 正确的吸嘴 配置 数 据 600602 吸嘴位置补 正教 示 识 别指 令 应答发 生 异常 ------ 600603 吸嘴位置补 正教 …

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193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-135
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600506 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的坐标计算发生异常。
------
600507 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的治具吸着动作发生异常。
------
600508 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的治具收纳开始时发生异常。
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600509 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的治具吸着动作发生异常。
------
60050a 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
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60050b 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
------
60050c 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 DD 轴回转开始时发生异常。
------
60050d 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 DD 轴回转动作时发生异常。
------
60050e 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 XY 横梁数据设定发生异常。
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60050f 基准标记位置补正教示
XY 横梁动作发生异常。
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600510 基准标记位置补正教示
XY 横梁动作发生超时。
------
600511 基准标记位置补正教示
与认识的通信发生超时。
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600512 基准标记位置补正教示
基准标记认识的坐标计算发生异常。
------
600513 基准标记位置补正教示
XY 横梁动作发生异常。
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600514 基准标记位置补正教示
XY 横梁动作发生超时。
------
193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-136
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600515 基准标记位置补正教示
与认识的通信发生超时。
------
600601 吸嘴位置补正教示
不能识别吸嘴
请确定吸嘴已经装着，并且设定了正确的吸嘴配置数据
600602 吸嘴位置补正教示
识别指令应答发生异常
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600603 吸嘴位置补正教示
坐标计算发生异常。
------
600604 吸嘴位置补正教示
DD 轴回转开始时发生异常。
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600605 吸嘴位置补正教示
DD 轴回转动作时发生异常。
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600606 吸嘴位置补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
------
600607 吸嘴位置补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
------
600608 吸嘴位置补正教示
XY 横梁数据设定发生异常。
------
600609 吸嘴位置补正教示
XY 横梁动作发生异常。
------
60060a 吸嘴位置补正教示
XY 横梁动作发生超时。
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60060b 吸嘴位置补正教示
与认识的通信发生超时。
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600701 无停止识别补正教示
标准标记的停止不能被识别
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
600702 无停止识别补正教示
标准标记的腾空不能被识别
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-137
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600703 无停止识别补正教示
安装头停止识别时发生识别指令应答异常
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600704 无停止识别补正教示
瞬间识别时发生识别指令应答异常
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600705 无停止识别补正教示
坐标计算发生异常
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600706 无停止识别补正教示
XY 横梁数据设定发生异常
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600707 无停止识别补正教示
XY 横梁动作发生异常
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600708 无停止识别补正教示
XY 横梁动作发生超时
600709 无停止识别补正教示
与认识的通信发生超时
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600801 吸着位置教示
请按送料器准备完了 SW
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600802 吸着位置教示
送料器标记识别发生异常。
(1) 请对标记部进行清扫。
(2) 请进行照明点灯的确认。
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600803 吸着位置教示
送料器连接被设定为测试模式
请设置测试方法为 [ 使用 ]。
600804 吸着位置教示
送料器的数据不能被读入
(1) 请再度抽出装入送料器。
(2) 请交换送料器。
600805 吸着位置教示
送料器标记认识处理到时
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600806 吸着位置教示
XY 横梁动作发生超时
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600807 吸着位置教示
XY 横梁动作发生异常
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