CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第308页
193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-148 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 604003 生 产 运 转 中的自 动 教 示 标准标 记不能被 识 别 1 . 请对 标记部进行 清扫。 2 . 请 进 行照明点 灯的 确 认。 6 0 410 1 贴装高度 教 示 用线 性 传感 器测计 开 始前检 出异常 ( 线 性 传感 器故 障 或存 在 安装了 中异型吸 嘴 可 能性 ) ------ …
193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-147
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
602801 支撑针位置教示
支撑针位置教示发生异常
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602802 支撑针位置教示
识别命令应答有异常
请确认教示用的针的配置
602803 支撑针位置教示
与识别的通信发生超时
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602804 支撑针位置教示
支撑针位置补正超出容许值
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602901 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器教示发生异常
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602902 线路板高度测定传感器教示
识别命令应答有异常
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602903 线路板高度测定传感器教示
与识别的通信发生超时
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602904 线路板高度测定传感器教示
传感器位置补正不能正确测量
请再调整线路板高度测定传感器
602905 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定发生异常
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602906 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定发生超时
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602907 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器教示的结果超出容许值
请再调整线路板高度测定传感器
602908 线路板高度测定传感器教示
线路板高度测定传感器的零移动处理发生异常
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603001 XY 原点教示
原点补正标记认识失败
请重新设置教示的开始位置，再次实行教示。
604001 生产运转中的自动教示
安装头回转中心补正教示中吸嘴认识失败
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604002 生产运转中的自动教示
安装头回转中心补正教示中认识命令应答有异常
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CUKYX
3.13 自动教示
3-148
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
604003 生产运转中的自动教示
标准标记不能被识别
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
604101 贴装高度教示
用线性传感器测计开始前检出异常 ( 线性传感器故障或存在安装了中异型吸嘴可
能性 )
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604102 贴装高度教示
线性传感器 STROBE 信号 OFF 超时
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604103 贴装高度教示
DD 轴动作异常发生
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604104 贴装高度教示
NS 轴动作异常发生
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604105 贴装高度教示
DD/NS 轴动作异常发生
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604106 贴装高度教示
DD/NS 轴动作超时发生
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604107 贴装高度教示
HL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604108 贴装高度教示
NL 轴的驱动波形计算中异常发生
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604109 贴装高度教示
HL/NL 轴的动作开始超时发生
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60410a 贴装高度教示
HL 轴动作开始超时发生
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60410b 贴装高度教示
NL 轴动作开始超时发生
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60410c 贴装高度教示
HL/NL 轴的动作完了超时发生
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60410d 贴装高度教示
线性传感器的实时计测失败
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CUKYX
3.13 自动教示
3-149
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
60410e 贴装高度教示
安装头上是否有中异型吸嘴，或线性传感器计测中异常检出
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60410f 贴装高度教示
在指定范围内吸嘴的扩散板位置不能检出 ( 未遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
60 4110 贴装高度教示
在指定范围内吸嘴的扩散板位置不能检出 ( 遮光 )
安装头回转角度轴教示实行后，请再测定全部高度教示。
60 4111 贴装高度教示
吸嘴的扩散板高度没有变化 ( 吸嘴压入未检出 )
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60 4112 贴装高度教示
程序错误发生
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60 4113 贴装高度教示
补正值比设计值还低 -1m m
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60 4114 贴装高度教示
补正值比设计值超出 +1m m
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60 4115 贴装高度教示
流量计的 值 显示比 5 .0 V 高
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60 4116 贴装高度教示
流 量 计 的 值 显 示 比 4 .7 V 低
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60 4117 贴装高度教示
吸嘴 1 的测定数据没有。需要先进行吸嘴 1 的测定。
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60 4118 贴装高度教示
由于 XY 坐标未定义所以不能测定。
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60 4119 贴装高度教示
流量值异常
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604201 滑道 ( 出货时调整用 ) 高度教示
用线性传感器测计开始前检出异常 ( 线性传感器故障或存在安装了中异型吸嘴可
能性 )
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604202 滑道 ( 出货时调整用 ) 高度教示
线性传感器 STROBE 信号 OFF 超时
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