CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第239页
193-3100 CUKYX 3.8 自动调整 3-79 3.8 自动调整 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 490603 传 送 带 宽 度自动 调 整 L 传送带 上 有线路板存 在。 ------ 490604 传 送 带 宽 度自动 调 整 R 传 送 带 上 有线 路板存 在。 ------ 4906 1 7 传 送 带 宽 度自动 调 整 软件限 制 ------ 490690 传 送 带 宽 度自动 …
193-3100
CUKYX
3.7 线路板识别
3-78
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
46010e 线路板识识别
Land 认识失败。
请实行以下的方法 ：
1.确认对象的标记在线路板上
2. 重新进行线路板位置定位
46010f 线路板识识别
单元线路板识别 第 1 点
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460110 线路板识识别
单元线路板识别 第 2 点
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460111 线路板识识别
单元线路板识别 第 3 点
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460201 2D 条形码异常
2D 条形码的读取失败。
请实施以下确认 ：
1. 线路板定位状态
2. 2D 条形码位置指定
3. 2D 条形码有无赃物
193-3100
CUKYX
3.8 自动调整
3-79
3.8 自动调整
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
490603 传送带宽度自动调整
L 传送带上有线路板存在。
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490604 传送带宽度自动调整
R 传送带上有线路板存在。
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490617 传送带宽度自动调整
软件限制
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490690 传送带宽度自动调整
B 轨道幅度轴位置不定
请机种切换 B 轨道的幅度轴幅度。
490701 吸嘴设定
吸嘴贮备器不能被设定
请确认贮备器空间已经被正确的配置了。
490702 吸嘴设定
马达异常被检出
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490703 吸嘴设定
吸嘴贮备器挡板开关动作失败。
请确认吸嘴有无翘起，吸嘴挡板开关正常。
490704 吸嘴设定
吸嘴贮备器上下动作失败。
请确认 上下动作气 缸有无异常。
490705 吸嘴设定
吸嘴贮备器中没有装着吸嘴。
请确认贮备器配置数据和实际配置相同。
490707 吸嘴设定
吸嘴交换时在吸嘴贮备器至少应该有一个空位 , 请确保该空位。
请确认贮备器配置数据。
490708 吸嘴设定
缺少生产时所必需的吸嘴。
请在吸嘴贮备器中设置不足吸嘴。
490709 吸嘴设定
吸嘴交换的数据发生异常。
请确认吸嘴配置和贮备器配置数据。
49070a 吸嘴设定
吸嘴贮备器位置教示失败。
请在教示画面处进行吸嘴贮备器位置再教示。
49070c 吸嘴设定
吸嘴水准教示时检测出异常值。
请在吸嘴水准教示画面处再次进行吸嘴水准教示 , 并确认没有出现异常值。
请在吸嘴水准教示画面处再次进行吸嘴水准教示 , 并确认没有出现异常值。
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CUKYX
3.8 自动调整
3-80
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
49070d 吸嘴设定
吸嘴装着的确认失败。请通过确认识别图像来选择吸嘴的有无。
请通过确认识别图像来选择吸嘴的有无。
49070e 吸嘴设定
装着处存在吸嘴。
请确认指定位置处没有吸嘴存在。当没有吸嘴时 , 请清扫线性传感器。
49070f 吸嘴设定
装着吸嘴在安装头上不能被检出。同时，装着吸嘴没有被正确安装，或者存在异
物的问题被检出。
请确认指定位置处存在吸嘴。
490710 吸嘴设定
收纳吸嘴在安装头上不能被检出。
请确认指定位置处存在吸嘴。
490711 吸嘴设定
残留吸嘴在安装头上被检出。
请确认指定位置处没有吸嘴存在。
当没有吸嘴时 ,请清扫线性传感器。
490712 吸嘴设定
安装头吸嘴有无确认线性传感器发生异常。
吸嘴配置确认后 , 请执行吸嘴水准教示。
490713 吸嘴设定
吸嘴交换顺序发生异常。
请确认吸嘴配置
490716 吸嘴设定
吸嘴贮备器关闭动作超时。
为了安全吸嘴贮 备器已经打开。
请检查并确认所有吸嘴没有被贮备器开关时挂起或翘起。
490722 吸嘴设定
吸嘴贮备器收纳处存在吸嘴。
请确认吸嘴贮备器内的吸嘴以及装置的吸嘴配置数据。
490723 吸嘴设定
吸嘴贮备器中没有收纳的吸嘴。( 请在认识画面确认 )
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490730 吸嘴设定
吸嘴 ID 的认识位置计算 (XY 轴 ) 发生异常
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490731 吸嘴设定
XY 轴起动失败
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490732 吸嘴设定
XY 轴动作超时
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490733 吸嘴设定
XY 轴的马达发生异常
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