CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第294页

193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-134 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 60040e 安 装 头 旋 转 中心 补正 教 示 X Y 横 梁 动 作 发 生 超 时。 ------ 60040f 安 装 头 旋 转 中心 补正 教 示 与认识的通信发生超时 。 ------ 6 0 0 410 安 装 头 旋 转 中心 补正 教 示 L 轴 原点归复开始时发生异常 。 ------ 6 0 …

100%1 / 360
193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-133
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600314 安装头旋转角度轴补正教示
安装头回转角度轴补正教示发生异常
------
600401 安装头旋转中心补正教示
玻璃治具不能被识别
请确认玻璃治具放置位置上已经设置了治具 ( 请确定安装头上不存在吸嘴或真空
没有为设定为 ON 的可能性 )
600402 安装头旋转中心补正教示
识别指令应答发生异常
------
600403 安装头旋转中心补正教示
坐标计算发生异常。
------
600404 安装头旋转中心补正教示
治具吸着开始时发生异常。
------
600405 安装头旋转中心补正教示
治具吸着动作发生异常。
------
600406 安装头旋转中心补正教示
治具收纳开始时发生异常。
------
600407 安装头旋转中心补正教示
治具收纳动作发生异常。
------
600408 安装头旋转中心补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
------
600409 安装头旋转中心补正教示
HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
------
60040a 安装头旋转中心补正教示
DD 轴回转开始时发生异常。
------
60040b 安装头旋转中心补正教示
DD 轴回转动作时发生异常。
------
60040c 安装头旋转中心补正教示
XY 横梁数据设定发生异常。
------
60040d 安装头旋转中心补正教示
XY 横梁动作发生异常。
------
193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-134
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
60040e 安装头旋转中心补正教示
XY 横梁动作发生超时。
------
60040f 安装头旋转中心补正教示
与认识的通信发生超时。
------
600410 安装头旋转中心补正教示
L 轴原点归复开始时发生异常。
------
60 0 411 安装头旋转中心补正教示
L 轴原点归复开始时发生异常。
------
600412 安装头旋转中心补正教示
Z 轴动作开始时发生异常。
------
600413 安装头旋转中心补正教示
Z 轴动作时发生异常。
------
600414 安装头旋转中心补正教示
L 轴下降开始时发生异常。
------
600415 安装头旋转中心补正教示
L 轴下降动作时发生异常。
------
600416 安装头旋转中心补正教示
安装头回转中心补正教示发生异常
------
600501 基准标记位置补正教示
旋转中心无停止识别时无法识别出玻璃治具。
请确认玻璃治具放置位置上已经设置了治具 ( 请确定安装头上不存在吸嘴或真空
没有为设定为 ON 的可能性 )
600502 基准标记位置补正教示
旋转中心无停止识别时的识别命令发生应答异常。
------
600503 基准标记位置补正教示
标准标记不能被识别
1.请对标记部进行清扫。
2. 请进行照明点灯的确认。
600504 基准标记位置补正教示
标准标记识别时发生识别指令应答异常
------
600505 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的坐标计算发生异常。
------
193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-135
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
600506 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的坐标计算发生异常。
------
600507 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的治具吸着动作发生异常。
------
600508 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的治具收纳开始时发生异常。
------
600509 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的治具吸着动作发生异常。
------
60050a 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 HL 轴 NL 轴原点归复开始时发生异常。
------
60050b 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 HL 轴 NL 轴原点归复动作时发生异常。
------
60050c 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 DD 轴回转开始时发生异常。
------
60050d 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 DD 轴回转动作时发生异常。
------
60050e 基准标记位置补正教示
回转中心腾空认识的 XY 横梁数据设定发生异常。
------
60050f 基准标记位置补正教示
XY 横梁动作发生异常。
------
600510 基准标记位置补正教示
XY 横梁动作发生超时。
------
600511 基准标记位置补正教示
与认识的通信发生超时。
------
600512 基准标记位置补正教示
基准标记认识的坐标计算发生异常。
------
600513 基准标记位置补正教示
XY 横梁动作发生异常。
------
600514 基准标记位置补正教示
XY 横梁动作发生超时。
------