CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第164页
193-41 10 CUKYX 3.1 安全装置 3-4 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 0 07 21 运转警告 指令速 度 0 请正确设 置指 令 波形。 4 0 072 2 运转警告 点 编 号不 正 确 请 确 定 点 编 号 设 定。 4 0 0723 运转警告 运行模式变更 运行 中 的动 作模式变更 。请不要变更 运行中 的动作模式 。 4 0 0724 运转警告 决定 的位 置超过 指令 位置…
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CUKYX
3. 异常 ID 与修复方法
3-3
3. 异常 ID 与修复方法
3.1 安全装置
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400101 负载电源断开
紧急停止开关被按下。
( 当用手推横梁时 ,请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400102 负载电源断开
紧 急 停 止 按 钮 被 按 下 了。
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
400301 原点归复异常
原点归复处理发生异常。
请再次实行原点归复。
400501 避雷回路警告
避雷回路开始动作 (L201,L202,L203)。异常解除后请再接通负荷电源。
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400601 伺服警告
伺服警告被检出
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400602 伺服警告
全轴警告复位时 API 异常被检出
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400710 运转警告
停止指令中
(1) 联动锁定被输入。请除去要因。
(2) 盖紧急停止之后请再一次投入电源。
400712 运转警告
紧急停止中
紧急停止被输入。请除去要因。
400713 运转警告
联动锁定中
软件联动锁定被输入。请除去要因。
400716 运转警告
组别错误
组轴发生警报。请解除警报。
40071A 运转警告
测试模式中
在测试模 式下， 请确 认 增 幅的 设 定。
400720 运转警告
运行模式不正确
请正确设定运行模式。
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CUKYX
3.1 安全装置
3-4
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400721 运转警告
指令速度 0
请正确设置指令波形。
400722 运转警告
点编号不正确
请确定点编号设定。
400723 运转警告
运行模式变更
运行中的动作模式变更。请不要变更运行中的动作模式。
400724 运转警告
决定的位置超过
指令位置变更不正确。请实行停止的最低限度必要的距离的位置指令。
400725 运转警告
点表格设定不正确
辅助指令不正确。请正确设置。
400726 运转警告
移动量增量有误
请设定移动量增量输送移动量为正数。在移动方向信号 (DIR) 处指定移动方向。
400737 运转警告
参数异常
伺服参数设定存在异常。请确定显示器编号 :0x220-0x22F,
400738 运转警告
系统设定不正确
设定为控制轴的轴超出最大控制轴数。
400740 运转警告
直线间隔补位启动条件出错
详细标号确认
400741 运转警告
直线间隔补位点数据出错
详细标号确认
400742 运转警告
直线间隔补位辅助轴启动不可错误
详细标号确认
400743 运转警告
干涉检查轴设定出错
详细标号确认
400744 运转警告
干涉区域内指令错误
请执行干涉区域外移动指令。
400745 运转警告
干涉区域到达错误
干涉区域到达，请移动至不干涉领域，确定生产数据。
400746 运转警告
干涉检查停止轴
因干涉检查停止。请移动到不干涉领域。
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3.1 安全装置
3-5
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400750 运转警告
并列驱动模式切换不正确
Y 轴并列驱动模式切换不正确。请再启动。
400751 运转警告
并列驱动非同期模式中
Y 轴并列驱动模式切换不正确。请再启动。
400752 运转警告
并列驱动轴设定出错
请确认伺服参数。
400753 运转警告
并列驱动偏差过大
横梁拧曲，请矫正后实行教示。
400754 运转警告
并列驱动同期有效幅度不正确
请重新设置参数同期有效宽度。
400755 运转警告
并列驱动同期对齐中
同期对齐中发生起动。
400756 运转警告
并列驱动辅助轴异常
辅助轴发生异常。
400757 运转警告
并列驱动偏差补正容许幅度超出
横梁拧曲，请矫正后实行教示。
400758 运转警告
并列驱动同期对齐不正确
并列驱动同期模式中停止指令输入。
400774 运转警告
指定位置检查出错
回转轴与上下轴位置关系不正确检出。请确认是否存在动作不良。
400775 运转警告
外部运转停止出错
同一组别轴异常发生。请除去异常原因。
400776 运转警告
回转轴 1 回转脉冲数设定不正确
请确认伺服参数。
400790 运转警告
原点复位未完
请进行原点归复。
400791 运转警告
Z 相未通过
请进行原点归复。
400792 运转警告
近点遮光板异常
请确认近点遮光板的状态以及传感器的颤动等是否发生。