CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第305页
193-3100 CUKYX 3.13 自动教示 3-145 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 60220 b 料 盘拉钩拉出 位置 教示 X Y 轴动 作异常 ------ 60220 c 料 盘拉钩拉 出 位置 教示 X Y 轴动 作 超 时异 常 ------ 60220 d 料 盘拉钩拉 出 位置 教示 线 路板 认识 照明 O N 异常 ------ 60220 e 料 盘拉钩拉 出 位置 教示 线 路板…
193-3100
CUKYX
3.13 自动教示
3-144
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
602107 多段送料器料盘连续教示
升降机轴动作异常
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602108 多段送料器料盘连续教示
升降机轴立即停止异常
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602109 多段送料器料盘连续教示
升降机轴立即停止超时异常
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60210A 多段送料器料盘连续教示
升降机轴现在位置取得异常
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60210B 多段送料器料盘连续教示
程序错误
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602201 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴预检查异常
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602202 料盘拉钩拉出位置教示
升降机不在元件补给位置
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602203 料盘拉钩拉出位置教示
L轴/HL轴位置低下。
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602204 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴原点归复异常
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602205 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴原点归复超时异常
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602206 料盘拉钩拉出位置教示
原点归复中料盘脱出检出
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602207 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作移动位置计算异常
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602208 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作异常
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602209 料盘拉钩拉出位置教示
料盘拉钩轴动作超时异常
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60220a 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴移动位置计算异常发生 ( 针认识异常 )
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CUKYX
3.13 自动教示
3-145
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
60220b 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴动作异常
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60220c 料盘拉钩拉出位置教示
XY 轴动作超时异常
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60220d 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 ON 异常
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60220e 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 ON 超时异常
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60220f 料盘拉钩拉出位置教示
图像读取异常
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602210 料盘拉钩拉出位置教示
图像读取超时异常
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602211 料盘拉钩拉出位置教示
认识实行异常
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602212 料盘拉钩拉出位置教示
认识实行超时异常
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602213 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 OFF 异常
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602214 料盘拉钩拉出位置教示
线路板认识照明 OFF 超时异常
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602215 料盘拉钩拉出位置教示
原点位置计算异常
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602216 料盘拉钩拉出位置教示
程序错误
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602301 多段送料器吸着位置教示
多段送料器位置教示发生异常
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602302 多段送料器吸着位置教示
XY 轴动作发生异常
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602303 多段送料器吸着位置教示
XY 轴动作发生超时异常
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CUKYX
3.13 自动教示
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异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
602304 多段送料器吸着位置教示
目视对齐教示发生异常
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602401 吸着位置补正教示
吸着位置补正教示发生异常
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602402 吸着位置补正教示
XY 轴动作发生异常
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602403 吸着位置补正教示
XY 轴动作发生超时异常
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602404 吸着位置补正教示
目视对齐教示发生异常
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602501 多段送料器矩阵教示
多段送料器矩阵教示发生异常
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602502 多段送料器矩阵教示
XY 轴动作发生异常
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602503 多段送料器矩阵教示
XY 轴动作发生超时异常
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602504 多段送料器矩阵教示
目视对齐教示发生异常
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602601 共面性教示
共面性教示发生异常
存在以下异常的可能性
1，通信设备异常 ( 网络连线，网卡，网络转换器 )
2，配线异常确认引脚翘起检测 PC 与主装置的网线连接后 ,请关闭装置后重新启
动。如果不能修复，请联系服务人员。
602602 共面性教示
认识发生异常
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602603 共面性教示
与共面性单元的通信中超时发生
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602701 表格补正教示
工作台补正教示发生异常
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602702 表格补正教示
认识命令应答有异常。因为有线路板的搬入方向错误的可能性，请确认。
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