CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第174页
193-41 10 CUKYX 3.1 安全装置 3-14 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 01D 01 送料 器 挂 钩 脱离 ( 模 块 2 ) 检出 送 料 器 锁 定 ( 模 块 2 ) 偏 位 被 检 出。 1. 请 打 开 安 全 盖 门。 2 . 请确认 抑制器 , 确 认锁 定偏位 , 除 去 吸着 错 误 元件。 3. 请关闭 安全盖门 ， 按下安全盖门锁 按 钮。 4 01E01 安 全盖…
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CUKYX
3.1 安全装置
3-13
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
401101 联动锁定异常
紧急停止开关被按下。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
401201 安全盖
安全盖门已打开 [S131,S132]
请关闭安全盖门再按下 [POWERON] 按钮。
401301 横梁遮断
横梁 XY 主回路已断开 [K33A,K33B]
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401401 安装头 1 吸嘴下降
安装头 1 吸嘴下降被检出 [A-B3104]
请进行原点复位
401501 安装头 2 吸嘴下降
安装头 2 吸嘴下降被检出 [B-B3104]
请进行原点复位
401601 安装头 1 吸嘴下降
安装头 1 下降被检出 [A-B3103]
请进行原点复位
401701 安装头 2 吸嘴下降
安装头 2 下降被检出 [B- B3103]
请进行原点复位
401801 吸取错误元件 ( 模块 1) 检出
吸着失误元件 ( 模块 1) 检出。[DA-B0514]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 , 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401901 吸取错误元件 ( 模块 2) 检出
吸着失误元件 ( 模块 2) 检出。[DB-B0515]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 , 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401A01 送料器开口部传感器 ( 模块 1)
送料器开口部传感器( 模块 1) 遮光[B****]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 模块 1) 正常工作的因素并执行原点复位。
401B01 送料器开口部传感器 ( 模块 2)
送料器开口部传感器( 模块 2)遮光 [B****]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 模块 2) 正常工作的因素并执行原点复位。
401C01 送料器挂钩脱离 ( 模块 1) 检出
送料器锁定 ( 模块 1) 偏位被检出。
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 , 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
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CUKYX
3.1 安全装置
3-14
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
401D01 送料器挂钩脱离 ( 模块 2) 检出
送料器锁定 ( 模块 2) 偏位被检出。
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 , 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401E01 安全盖锁解除
安全盖锁定解除。
请关闭安全门后，进行锁定。
401F01 安装头 1 连锁检出
安装头 1 联动检出。
请进行原点复位
402001 安装头 2 连锁检出
安装头 2 联动检出。
请进行原点复位
402101 空气低下检出
气压低下检出。
请确认配管是否脱离，折断或者弯曲，compressor 是否异常。
402201 真空泵停止
真空泵的断路器跳闸。
请关闭安全门后，进行锁定。
402301 横梁 1 制动器 OFF
横梁 1 的断路器跳闸。
请确认配线和伺服放大器是否异常。
402401 横梁 2 制动器 OFF
横梁 2 的断路器跳闸。
请确认配线和伺服放大器是否异常。
402501 过 度 压入检出 1( 安装 头 1)
压 入 过 剩 检 出 1( 安装头 1)[B 0 5]
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402601 过度压入检出 2( 安装头 1)
压 入 过 剩 检 出 2( 安装 头 1)[B 0 5]
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402701 过度压入检出 3( 安装头 1)
压 入 过 剩 检 出 3( 安装 头 1)[B 0 5]
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402801 Pass Line 检出 1( 安装头 1)
路 径 线检出 1( 安 装 头 1)[B 0 4]
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402901 Pass Line 检出 2( 安装头 1)
路 径 线检出 2( 安 装 头 1)[B 0 4]
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402A01 Pass Line 检出 3( 安装头 1)
路 径 线检出 3( 安 装 头 1)[B 0 4]
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3.1 安全装置
3-15
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
402B01 吸嘴 浮起 检出 1( 模 块 1)
吸嘴翘起检出 1( 模块 1)[B1611]
请确认吸嘴贮备器 1( 模块 1) 的吸嘴。
402C01 吸嘴浮起检出 2( 模块 1)
吸嘴翘起检出 2( 模块 1)[B1611]
请确认吸嘴贮备器 2( 模块 1) 的吸嘴。
402D01 过 度 压 入 检 出 1( 安装 头 2 )
压 入 过 剩 检 出 1( 安装头 2 )[B 0 5]
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402E01 过度压入检出 2( 安装头 2)
压 入 过 剩 检 出 2( 安装 头 2 )[B 0 5]
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402F01 过度压入检出 3( 安装头 2)
压 入 过 剩 检 出 3( 安装 头 2 )[B 0 5]
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403001 Pass Line 检出 1( 安装头 2)
路径线检出 1( 安装头 2)[B04]
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403101 Pass Line 检出 2( 安装头 2)
路径线检出 2( 安装头 2)[B04]
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403201 Pass Line 检出 3( 安装头 2)
路径线检出 3( 安装头 2)[B04]
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403301 吸嘴 浮起 检出 1( 模 块 2 )
吸嘴翘起检出 1( 模块 2)[B1611]
请确认吸嘴贮备器 1( 模块 2) 的吸嘴。
403401 吸嘴浮起检出 2( 模块 2)
吸嘴翘起检出 2( 模块 2)[B1611]
请确认吸嘴贮备器 2( 模块 2) 的吸嘴。
403501 本体非常停止 ( 模块 1) 检出
本体非常停止 ( 模块 1) 检出。
请投入装置电源后进行生产。
403601 供 料 器安 全 门 ( 下 )( 模 块 1)
多段 送料 器安 全 门 ( 下 ) 打开 ( 模 块 1)[S 0 5 0 1]
请关闭安全门 ( 下 ) 后再运行
403701 供 料 器安 全 门 ( 上 )( 模 块 1)
多段 送料 器安 全 门 ( 上 ) 打开 ( 模 块 1)[S 0 5 0 2]
请关闭安全门 ( 上 ) 后再运行
403801 供 料 器安 全 门 ( 中 )( 模 块 1)
多段送料器安全门(中)打开(模块1)[S0503]
请关闭安全门 ( 中 ) 后再运行
403901 料盘拉钩爪 ( 模块 1)
升降机动作中料盘拉钩爪打开 ( 模块 1)[B15407,B15408]
请确认料盘拉钩爪检出传感器 B15407,B15408。