CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第279页
193-3100 CUKYX 3.10 其它 3-1 19 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复方 法 4b 360 2 退 避 动作 异常 退 避 动 作中 超 时 发 生。 ------ 4 b 37 01 线 性 传 感 器 吸 嘴 原 点位 置写入 动 作前 检 出线 性 传感 器异常 ------ 4 b 370 2 线 性 传 感 器 吸 嘴 原 点位 置写入 补正 值 数 据 取 得 失 败 ------ 4 …
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CUKYX
3.10 其它
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异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
4b3203 伺服马达异常
伺服 OFF 处理中发生异常
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4b3204 伺服马达异常
伺服 OFF 处理中发生超时
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4b3205 伺服马达异常
伺服 ON( 模块 1) 处理中发生超时
请重新启动装置。
4b3206 伺服马达异常
伺服 ON( 模块 2) 处理中发生超时
请重新启动装置。
4b3301 数据通信异常
数据展开失败。
存在以下的异常可能性
1. 通信异常
2. 数据破坏如果经过再启动仍然不能修复，请联络服务人员。
4b3401 吸取前吸嘴确认异常 ( 运转前检出 )
在吸嘴前端元件残留或者在线性传感器投光 / 受光器上检出付着物的原因停止动
作
存在吸嘴前端残留元件或者在线性传感器投光 / 受光器损伤或污垢的可能性。
请进行清扫。
4b3402 吸取前吸嘴确认异常 ( 运转前检出 )
与线性传感器通信时异常发生
请在单元调整 -> 线性传感器菜单的日志要求画面确认异常内容。
或者请在装置诊断 -> 一览表示中确认 LS-R,LS-L 项目是否为黄色表示。
存在 HLS 通信线断线的可能性。
4b3403 吸取前吸嘴确认异常( 运转前检出 )
HL/NL/L 轴的原点位置移动时异常发生
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4b3404 吸取前吸嘴确认异常 ( 运转前检出 )
吸取前吸嘴确认动作时异常发生
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4b3405 吸取前吸嘴确认异常 ( 运转前检出 )
残留检出元件的废弃动作时异常发生
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4b3406 吸取前吸嘴确认异常 ( 运转前检出 )
吸取前吸嘴确认动作时异常发生 ( 程序错误 )
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4b3501 自动原点归复异常
自动原点归复失败。
请使它重新启动。
4b3601 退避动作异常
退避动作中马达发生异常。
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CUKYX
3.10 其它
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异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
4b3602 退避动作异常
退避动作中超时发生。
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4b3701 线性传感器吸嘴原点位置写入
动作前检出线性传感器异常
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4b3702 线性传感器吸嘴原点位置写入
补正值数据取得失败
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4b3703 线性传感器吸嘴原点位置写入
吸嘴原点位置写入失败
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4b3801 不良标记传感器异常
不良标记传感器发生异常的原因，不能正常检出不良标记
请进行不良标记传感器的调整
4b3901 不良标记传感器调整异常
不良标记白的识别失败。
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4b3902 不良标记传感器调整异常
不良标记传感器异常，稳定性信号未关。
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4b3903 不良标记传感器调整异常
不良标记传感器异常，稳定性信号未关。
4b3904 不良标记传感器调整异常
不良标记黑的识别失败。
4b3905 不良标记传感器调整异常
请从状态异常，不良标记白的调整开始进行。
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4b3906 不良标记传感器调整异常
高度退避动作失败。
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4b3907 不良标记传感器调整异常
安装头移动超时异常。
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4b3908 不良标记传感器调整异常
高度退避动作开始异常。
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4b3909 不良标记传感器调整异常
安装头移动指定异常。
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4b390a 不良标记传感器调整异常
安装头移动开始异常。
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CUKYX
3.10 其它
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异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
4b390b 不良标记传感器调整异常
参数异常。
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4b4001 料带膜断裂 / 料带膜收纳部阻塞 / 接料带断裂
警报编码 ：E0 -
(1) 料带膜断裂 /(2) 料带膜收纳部阻塞 /(3) 接料带断裂
(1) 请确认封口盖带是否正确配置
(2) 请从封口盖带收纳部将封口盖带除去
(3) 请确认元件补给作业是否正确运行
4b4101 料带膜剥离异常 ( 卷入 )
警报编码 ：E1 - 封口盖带剥离异常 ( 卷起 )
(1) 请确认封口盖带是否正确配置
(2) 请确认抑制器是否被粘着物附着
(3) 请确认元件补给作业是否正确运行
4b4201 送料器警报
警报编码 ：E2 - 原点位置监视异常 ( 伺服开始时原点大幅偏差 )
如果频繁发生，请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b4202 送料器警报
警报编码 ：E4 - 定位超时 ( 齿轮链部存在异物 )
请确认料带通路是否堵塞
请确认带盘是否顺利动作
请确认链轮处是否被芯片或废物阻塞
4b4203 送料器警报
警报编码 ：E6 - 轨道切换超时
如果频繁发生，请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b4204 送料器警报
警报编码 ：E7 - 伺服开始超时
如果频繁发生，请交换送料器 ( 可能控制线路板出现故障 )
4b4205 送料器警报
警报编码 :E5 - 指令重复异常 ( 存在输送动作不良可能性 )
请确认料带通路是否堵塞
请确认带盘是否顺利动作
请确认链轮处是否被芯片或废物阻塞
请确认料带传送齿轮处是否被芯片或废物阻塞
4b4301 送料器部 ( 吸取错误 )
因送料器动作异常而引起吸取失误发生。请确认送料器以及元件。
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4b4401 送料器被拔出
送料器连接确认异常
请确认送料器的连接
4b4501 送料器警报 ( 单侧轨道警报异常停止 )
因为双重送料器已有一方的轨道发生警报，所以不能执行料带输送。
请消除异常原因后执行复位处理，重新开始运转。