CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第168页
193-41 10 CUKYX 3.1 安全装置 3-8 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 0 0 8 24 伺服警 告 主回 路异常 请确认马达的 动力线 ， 电源的 输 入 线 ， 不 存 在问 题的 话 请交 换伺服 放 大器 。 4 0 08 25 伺服警 告 绝 对位置消失 请 设 定 线 性 比例 尺 ， 进 行 X Y 轴 原 点补正教 示。 4 0 0 827 伺服警 告 初 期 磁 极 检出异…
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3.1 安全装置
3-7
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
4007B2 运转警告
伺服停止中
请执行伺服 ON 动作。
4007B3 运转警告
伺服停止指令
动 作中 输 入了伺服 O N 指 令。
400810 伺服警告
不足电压
电压低下，瞬间断开，请确认配线和电源。
400812 伺服警告
内存 异常 1( R A M )
伺服 放 大器故障， 请交换。
400813 伺服警告
时钟异常
伺服放大器或者地位板故障，请交换。
400815 伺服警告
内存异常 2(EEPRO M)
伺服放大器的 EEPROM 故障，请交换伺服放大器。
400816 伺服警告
检出器异常 1
与检出器的连接发生异常，请确认配线。
400817 伺服警告
控制线路板异常
请交换伺服放大器。
400819 伺服警告
内存异常 3(FlashROM)
请交换伺服放大器。
40081A 伺服警告
马达组合异常
连接的马达不能认识。请进行伺服放大器的版本升级。
40081C 伺服警告
软件组合异常
请进行伺服放大器的版本升级。
40081E 伺服警告
检出器初期通信异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
40081F 伺服警告
检出器初期通信异常 3
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
400820 伺服警告
检出器异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
400821 伺服警告
检出器通信异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
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3.1 安全装置
3-8
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400824 伺服警告
主回路异常
请确认马达的动力线，电源的输入线，不存在问题的话请交换伺服放大器。
400825 伺服警告
绝对位置消失
请设定线性比例尺，进行 XY 轴原点补正教示。
400827 伺服警告
初期磁极检出异常
请开安全门以及确认横梁的位置。
1. 请如果横梁 1 和横梁 2 过于接近，请分开横梁。
2. 请确认横梁是否接近极限位置，是否受到外力，以及周围是否存在震动。
400828 伺服警告
线性编码器异常 2
请确认线性编码器的温度是否过高，安置处是否脱离，放大器的配线是否错误。
40082A 伺服警告
线性编码器异常 1
请确认线性编码器的安置是否存在异常。
400830 伺服警告
再生异常
请控制 Tact 而进行生产，或者请交换伺服放大器。
400831 伺服警告
过速度
请确认马达动力线， 编码器线是否存在异常。
400832 伺服警告
过电流
请确认马达动力线是否存在异常。
400833 伺服警告
过电压
请确认一次电压是否存在异常。
400834 伺服警告
受信异常 1
请确认 SSCCNET 线是否脱离，折断，弯曲。
400835 伺服警告
指令周波数异常
请交换地位板。
400836 伺服警告
受信异常 2
请确认 SSCCNET 线是否脱离，折断，弯曲。
400837 伺服警告
参数异常
请确认伺服参数，不存在问题的话请交换伺服放大器。
400842 伺服警告
线性伺服控制异常检出
请确认线性编码器的安置是否存在异常，动力线的配线是否存在异常。
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3.1 安全装置
3-9
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400845 伺服警告
主回路元件过热
请控制 Tact 而进行生产或降低放大器周围的温度。
400846 伺服警告
伺服马达过热
请控制 Tact 而进行生产或降低马达周围的温度。
400847 伺服警告
冷却风扇异常
请交换伺服放大器的冷却风扇。
400850 伺服警告
过负荷 1
(1) 请执行最优化。
(2) 请确认驱动系是否存在动作不良，马达是否存在配线问题。
400851 伺服警告
超负荷 2
请确认驱动系是否存在动作不良，马达是否存在配线问题。
400852 伺服警告
误差过大
请确认驱动系是否存在动作不良，马达是否存在配线问题，电源电压是否低下。
40088A 伺服警告
USB 通信超时
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40088B 伺服警告
USB 通信异常
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400891 伺服警告
多轴放大器温度警告
请降低多轴放大器周围的温度。
400892 伺服警告
电池断线警告
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400896 伺服警告
原点设置失败警告
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40089F 伺服警告
电池警告
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4008E0 伺服警告
越位警告
请控制 Tact 而进行生产
4008E1 伺服警告
超负载警告
请执行最优化。