CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第198页
193-41 10 CUKYX 3.3 传送部 3-38 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 23 40c N A - L 2 軸 异常发 生 预约号 驱 动 的 预 约 机 能。 检 出异常时 ， 请 联 络 相 关 人 员。 423 4 0 d N A - L 2 軸 异常发 生 预约号 驱 动 的 预 约 机 能。 检 出异常时 ， 请 联 络 相 关 人 员。 423 4 0 e N A - L 2 軸 …
193-4110
CUKYX
3.3 传送部
3-37
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
423310 NA-L1 軸异常发生
NA-L1 轴发生通信异常
① 请确认通信连线
② 请确认电源 (24V)
③ 请确定 PCI 的通信设定
④ 请确定驱动地址，通信比率
⑤ 请确认驱动的防火墙
423401 NA-L2 軸异常发生
NA- L2 軸发生原点归复异常。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423402 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸脱调检出。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423403 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
423404 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
423405 NA-L2 軸异常发生
NA- L2 軸发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
423406 NA-L2 軸异常发生
在 N A - L 2 軸 检出限制 传感器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423407 NA-L2 軸异常发生
在 N A - L 2 軸 检出限制 传感器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423408 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
423409 NA-L2 軸异常发生
NA-L2 軸的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42340a NA-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340b NA-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
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CUKYX
3.3 传送部
3-38
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
42340c NA-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340d NA-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340e NA-L2 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42340f NA-L2 軸异常发生
NA- L1 軸发生系统异常。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
423410 NA-L2 軸异常发生
NA-L1 轴发生通信异常
① 请确认通信连线
② 请确认电源 (24V)
③ 请确定 PCI 的通信设定
④ 请确定驱动地址，通信比率
⑤ 请确认驱动的防火墙
423501 NR-L1 軸异常发生
NR- L1 軸发生原点归复异常。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423502 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸脱调检出。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423503 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )
423504 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸 STP 输入检出。
STP 输入检出。利用硬件信号停止马达机能。
423505 NR-L1 軸异常发生
NR- L1 軸发生超电流异常。
马达输出线异常电流检出。
请确认马达配线，供给电源。
423506 NR-L1 軸异常发生
在 N R - L1 軸 检出限制传感 器 (+)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423507 NR-L1 軸异常发生
在 N R - L1 軸 检出限制传感 器 (-)。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
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3.3 传送部
3-39
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
423508 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸的马达断线检出。
马达断线检出。( 只在停止中进行检出 )
请确认马达配线。
423509 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 軸的控制电压存在异常。
驱动的控制电源低下。
请确认电源供给线。(24V 线 )
42350a NR-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350b NR-L1 軸异常发生
预约号预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350c NR-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350d NR-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350e NR-L1 軸异常发生
预约号
驱动的预约机能。检出异常时，请联络相关人员。
42350f NR-L1 軸异常发生
NR- L1 軸发生系统异常。
驱动内部系统异常发生。
如果频繁发生，可能为驱动自身故障。
423510 NR-L1 軸异常发生
NR-L1 轴发生通信异常
① 请确认通信连线
② 请确认电源 (24V)
③ 请确定 PCI 的通信设定
④ 请确定驱动地址，通信比率
⑤ 请确认驱动的防火墙
423601 NR-L2 軸异常发生
NR- L 2 軸发生原点归复异常。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423602 NR-L2 軸异常发生
NR-L2 軸脱调检出。
机能未使用。检出异常的场合可能为驱动轴设定错误，请确认驱动轴设定。
423603 NR-L2 軸异常发生
NR-L2 軸的马达电源电压存在异常。
马达电源电压低下。
请确认电源供给线。(48V 线 )