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193-41 10 CUKYX 1.2 维护保养准备 1-2 1.2 维护保养准备 1.2.1 清洁准备 请作以下的准备。 • 刷子 请尽可能使用不脱毛的刷子。 • 棉棒 请使用一般市面上销售的棉棒。 • 棉 纱(剩 布) 请尽可能使用不掉纱头的棉纱。 另外，根据清洁部位可能需要干净的棉纱。 注 意 掉落的纱头会导致机器故障。 • 油棉纱 请尽可能使用不掉纱头的棉纱。 另外，请注意不要使用大量沾油和沾有不同油的棉纱。 注 意…
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1. 维护保养的概要
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1. 维护保养的概要
本章主要介绍为在良好的状态下运行装置需要进行的点检、清洁、加油以及
调整的内容。
请务必定期对装置进行维护保养。
1.1 维护保养时的注意事项
警告
请由受过训练的维修人员按照规定的步骤慎重地进行维护保养
作业。
进行 维 护 保 养之前， 请 先拉下 (O F F ) 电闸之 后 锁 上挂锁。
挂锁的钥匙由维修人员管理，禁止非维修人员随意动用。
注意
即使断开了装置的电闸，电源仍会被供给到电闸的主回路，有触
电的危险。
进行维护保养作业时，请停止向装置供电。
装置内部的部件在切断电源之后的几分钟内可能仍有残留电压。
请在断开电闸之后等待 10 分钟以上，直到直流电源、伺服放大
器的充电指示灯熄灯之后再进行维护保养。
要 点
(a) 维护保养的部分内容需要在电源接通状态下进行前期准备。
请确认维护保养的方法。
(b) 清洁侧面视觉相机需在接通电源的状态下进行。
打开透明机盖，电机等会自动关闭负载电源 (OFF)，但作业需将双手伸
进机内，因此请充分注意安全。
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1.2 维护保养准备
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1.2 维护保养准备
1.2.1 清洁准备
请作以下的准备。
•
刷子
请尽可能使用不脱毛的刷子。
•
棉棒
请使用一般市面上销售的棉棒。
•
棉纱(剩布)
请尽可能使用不掉纱头的棉纱。
另外，根据清洁部位可能需要干净的棉纱。
注 意
掉落的纱头会导致机器故障。
•
油棉纱
请尽可能使用不掉纱头的棉纱。
另外，请注意不要使用大量沾油和沾有不同油的棉纱。
注 意
掉落的纱头会导致机器故障。
•
手套
请尽可能使用不掉纱头的手套。
注 意
掉落的纱头会导致机器故障。
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1.2 维护保养准备
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•
气枪
严禁在非指定部位使用。
飞溅的尘屑粘附在各种传感器和可动部上会导致机器故障。
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•
吸尘器
有的部位需要用狭细的吸尘口清洁。
•
清洁擦拭纸
请使用标准配件。
•
镜头布
请使用标准配件。
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