CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第172页
193-41 10 CUKYX 3.1 安全装置 3-12 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 400d0 1 软件 联 动 锁 定 异 常 安 装 头 1 N L 轴 的 不 良 动 作 被 检 出 ,X Y 轴 已 经 紧 急 停 止 。 请 进 行 原 点 复位 400d02 软件联 动 锁 定 异 常 安 装 头 2 N L 轴 的 不 良 动 作 被 检 出 ,X Y 轴 已 经 紧 急 停 止 。 请 进…
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CUKYX
3.1 安全装置
3-11
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400951 伺服警告
电源驱动异常温度检出
请确认周围温 度是否过高， 或者交换 驱 动。
400961 伺服警告
传感器异常
请确认马达的编码器配线，或者交换马达。
400962 伺服警告
传感器异常
请确认马达的编码器配线，或者交换马达。
400971 伺服警告
驱动电压过大
电源容量不足，请交换驱动。
400972 伺服警告
驱动电压过低
请确认 连接驱动的电源配线。并且确认 D C 4 8V。
400991 伺服警告
内存读取异常
请交换驱动。
400992 伺服警告
内存写入异常
请交换驱动。
400998 伺服警告
CPU 异常
请交换驱动。
400999 伺服警告
参数异常
请确认参数变更的值。
400a08 安装头联动锁定异常
伺服打开时制动不能被解除
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400b01 送料器准备完毕
压料带翘起或者吸着失误元件被检出。
请打开安全盖门确认没有与安装头发生碰撞可能的异物 ,并确认压料盖是否锁住。
400c01 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 1 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 1 的传感器。
400c02 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 2 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 2 的传感器。
400c03 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 3 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 3 的传感器。
400c04 吸嘴贮备器单元下限检出超时。
吸嘴贮备器单元的下限检出 4 在规定的时间内没有打开。
请确认吸嘴贮备器单元的下限检出 4 的传感器。
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CUKYX
3.1 安全装置
3-12
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400d01 软件联动锁定异常
安装头 1N L 轴的不良动作被检出 ,X Y 轴已经紧急停止。
请进行原点复位
400d02 软件联动锁定异常
安装头 2N L 轴的不良动作被检出 ,X Y 轴已经紧急停止。
请进行原点复位
400d03 软件联动锁定异常
NL 轴 ( 安装头 2) 联动锁定被检出
请执行原点归复。当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。( 当用手推
动横梁时，请先确认吸嘴没有下降。)
400d04 软件联动锁定异常
NL 轴 ( 安装头 1) 联动锁定被检出
请执行原点归复。当无法解除安全门的锁定时请按下非常停止按键。( 当用手推
动横梁时，请先确认吸嘴没有下降。)
400d05 软件联动锁定异常
L1 轴 ( 安装头 2) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d06 软件联动锁定异常
L2 轴 ( 安装头 2) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d07 软件联动锁定异常
L3 轴 ( 安装头 2) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d08 软件联动锁定异常
L1 轴 ( 安装头 1) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d09 软件联动锁定异常
L2 轴 ( 安装头 1) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400d0a 软件联动锁定异常
L3 轴 ( 安装头 1) 联动锁定被检出
路径线 , 安装头压入过剩被检出。
400f01 安全盖
安全盖打开。
请盖好安全盖后按下 [LOCK] 按键。
400f02 安全盖
简易盖门锁失败。
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400f03 安全盖
自动盖门锁失败。
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401001 推车
没有推车。
存在前后推车被拉出的可能性。请插入推车。
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3.1 安全装置
3-13
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
401101 联动锁定异常
紧急停止开关被按下。( 当用手推横梁时 , 请确认吸嘴并没有下降 )
请解除紧急停止开关并等待异常画面恢复正常后再接通电源。
401201 安全盖
安全盖门已打开 [S131,S132]
请关闭安全盖门再按下 [POWERON] 按钮。
401301 横梁遮断
横梁 XY 主回路已断开 [K33A,K33B]
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401401 安装头 1 吸嘴下降
安装头 1 吸嘴下降被检出 [A-B3104]
请进行原点复位
401501 安装头 2 吸嘴下降
安装头 2 吸嘴下降被检出 [B-B3104]
请进行原点复位
401601 安装头 1 吸嘴下降
安装头 1 下降被检出 [A-B3103]
请进行原点复位
401701 安装头 2 吸嘴下降
安装头 2 下降被检出 [B- B3103]
请进行原点复位
401801 吸取错误元件 ( 模块 1) 检出
吸着失误元件 ( 模块 1) 检出。[DA-B0514]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 , 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401901 吸取错误元件 ( 模块 2) 检出
吸着失误元件 ( 模块 2) 检出。[DB-B0515]
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 , 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。
401A01 送料器开口部传感器 ( 模块 1)
送料器开口部传感器( 模块 1) 遮光[B****]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 模块 1) 正常工作的因素并执行原点复位。
401B01 送料器开口部传感器 ( 模块 2)
送料器开口部传感器( 模块 2)遮光 [B****]
请去除干扰送料器开口部传感器 ( 模块 2) 正常工作的因素并执行原点复位。
401C01 送料器挂钩脱离 ( 模块 1) 检出
送料器锁定 ( 模块 1) 偏位被检出。
1. 请打开安全盖门。
2. 请确认抑制器 , 确认锁定偏位 , 除去吸着错误元件。
3. 请关闭安全盖门，按下安全盖门锁按钮。