CUKYX-193-4110_G5S2.pdf - 第166页
193-41 10 CUKYX 3.1 安全装置 3-6 异常 ID 异常名 、 说 明、 原因以 及修复 方法 4 0 079 4 运转警告 原点 归 复方 向设 定 不 正确 请将原点 归 复方向和 推动方向设 定 为同一 方向 。 4 0 079 5 运转警告 扭力限 制不正确 实行 推动 ，请将 力矩限制 为 O N 后执行 原点归复 。 4 0 079 6 运转警告 原点设 定出错 请确认马达是否存在异常 ， 发震。 4 0 …
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CUKYX
3.1 安全装置
3-5
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400750 运转警告
并列驱动模式切换不正确
Y 轴并列驱动模式切换不正确。请再启动。
400751 运转警告
并列驱动非同期模式中
Y 轴并列驱动模式切换不正确。请再启动。
400752 运转警告
并列驱动轴设定出错
请确认伺服参数。
400753 运转警告
并列驱动偏差过大
横梁拧曲，请矫正后实行教示。
400754 运转警告
并列驱动同期有效幅度不正确
请重新设置参数同期有效宽度。
400755 运转警告
并列驱动同期对齐中
同期对齐中发生起动。
400756 运转警告
并列驱动辅助轴异常
辅助轴发生异常。
400757 运转警告
并列驱动偏差补正容许幅度超出
横梁拧曲，请矫正后实行教示。
400758 运转警告
并列驱动同期对齐不正确
并列驱动同期模式中停止指令输入。
400774 运转警告
指定位置检查出错
回转轴与上下轴位置关系不正确检出。请确认是否存在动作不良。
400775 运转警告
外部运转停止出错
同一组别轴异常发生。请除去异常原因。
400776 运转警告
回转轴 1 回转脉冲数设定不正确
请确认伺服参数。
400790 运转警告
原点复位未完
请进行原点归复。
400791 运转警告
Z 相未通过
请进行原点归复。
400792 运转警告
近点遮光板异常
请确认近点遮光板的状态以及传感器的颤动等是否发生。
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3.1 安全装置
3-6
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
400794 运转警告
原点归复方向设定不正确
请将原点归复方向和推动方向设定为同一方向。
400795 运转警告
扭力限制不正确
实行推动，请将力矩限制为 ON 后执行原点归复。
400796 运转警告
原点设定出错
请确认马达是否存在异常，发震。
400797 运转警告
原点归复停止出错
请确认马达是否存在异常，发震或是否与驱动连带。
400798 运转警告
原点搜索限制出错
遮光板信号没有为 ON，请确认传感器，遮光板的组装状态。
40079A 运转警告
原点坐标不正确
请确认伺服参数。
40079B 运转警告
绝对位置复原不正确
请确认 XY 轴原点补正是否消失，变为异常值，以及线性比例尺是否异常。
4007A0 运转警告
限制转换开关
动作中限制转换开关为 OFF，请确认传感器的动作。
4007A1 运转警告
软件限制范围外
超过可动范围的数据。如果在生产中，请确认数据。
4007A2 运转警告
达到了软件限制范围
请将轴回复至可动范围内。
4007A4 运转警告
软件限制参数异常
请确认伺服参数。
4007A5 运转警告
位置转换参数异常
请确认伺服参数。
4007B0 运转警告
伺服控制不可
请确认与伺服放大器的连接是否断开。可以在装置诊断画面的系统错误处确认详
细通信异常。
4007B1 运转警告
伺服警报中
请解除伺服警报后执行动作。
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3.1 安全装置
3-7
异常 ID 异常名、说明、原因以及修复方法
4007B2 运转警告
伺服停止中
请执行伺服 ON 动作。
4007B3 运转警告
伺服停止指令
动 作中 输 入了伺服 O N 指 令。
400810 伺服警告
不足电压
电压低下，瞬间断开，请确认配线和电源。
400812 伺服警告
内存 异常 1( R A M )
伺服 放 大器故障， 请交换。
400813 伺服警告
时钟异常
伺服放大器或者地位板故障，请交换。
400815 伺服警告
内存异常 2(EEPRO M)
伺服放大器的 EEPROM 故障，请交换伺服放大器。
400816 伺服警告
检出器异常 1
与检出器的连接发生异常，请确认配线。
400817 伺服警告
控制线路板异常
请交换伺服放大器。
400819 伺服警告
内存异常 3(FlashROM)
请交换伺服放大器。
40081A 伺服警告
马达组合异常
连接的马达不能认识。请进行伺服放大器的版本升级。
40081C 伺服警告
软件组合异常
请进行伺服放大器的版本升级。
40081E 伺服警告
检出器初期通信异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
40081F 伺服警告
检出器初期通信异常 3
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
400820 伺服警告
检出器异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。
400821 伺服警告
检出器通信异常 2
与检出器的连接发生异常。请确认配线。